[发明专利]一种光滑内壁微小缺陷视觉检测装置

说明书

本发明提供一种光滑内壁微小缺陷视觉检测装置，用于对内壁光滑且无盖的筒状被测件进行检测，包括透明传送带、相机和面积大于被测件截面积的显示屏以及计算机，显示屏置于透明传送带下方，相机位于透明传送带上方，用以采集经过透明传送带的被测件的内壁图像，所采集的图像送入计算机，由计算机进行内壁微小缺陷的识别。显示屏作为检测光源，进行感兴趣区域提取采集图像时，使显示屏显示全白色，进行缺陷识别采集图像时，使显示屏显示图案。

技术领域

本发明涉及一种内壁微小缺陷视觉检测装置。

背景技术

在工业生产应用中，许多零件都具有光滑或半光滑内壁，诸如套筒内壁，钢管内壁等。随着该类零件应用需求的不断增加，已进入大批量生产装配的时代。考虑到在大批量生产过程中，难免会发生内壁磕伤、划伤等加工缺陷，因此，在该类零件正式投入使用之前，需要引入检测工序，以避免其影响工件最终使用性能，造成无法挽回的损失。以往检测往往通过人工检测实现。但是人工检测具有以下明显不足：(1)从生产工艺与成本的角度考虑，人工检测会给生产装配引入不必要的额外环节，不利于全自动生产装配的实现，同时也会增加人工成本；(2)从生产效率的角度考虑，人工检测速度较慢，无法实现在线检测；(3)从检测结果的角度考虑，人工检测可靠性无法保证，容易引入人为误差。

为实现内壁微小缺陷自动化检测，仍所存在如下两方面问题：首先，由于该类零件内壁形貌限制，且内壁口径大小不一，往往难以直接将检测系统放入其中直接检测；其次，该类缺陷往往尺度极小，很难通过正常手段实现高精度检测与识别。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种快速可靠的内壁缺陷高精度检测装置，以实现内壁结构的在线检测，从而提高生产效率，降低成本。技术方案如下：

一种光滑内壁微小缺陷视觉检测装置，用于对内壁光滑且无盖的筒状被测件进行检测，包括透明传送带、相机和面积大于被测件截面积的显示屏以及计算机，显示屏置于透明传送带下方，相机位于透明传送带上方，用以采集经过透明传送带的被测件的内壁图像，所采集的图像送入计算机，由计算机进行内壁微小缺陷的识别。显示屏作为检测光源，进行感兴趣区域提取采集图像时，使显示屏显示全白色，进行缺陷识别采集图像时，使显示屏显示图案。

优选地，所述的图案为条纹。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

(1)由于微小缺陷往往对内壁表面曲率有较大影响，因此通过这种反射图案变形方法可用来实现微小缺陷的高精度检测，且可以检测的缺陷的尺寸可以比较小，通过实验可以对 3μm的微小缺陷进行准确识别，突破了传统视觉方法的检测极限。

(2)图案经过内壁所成的虚像近乎可以认为位于同一个平面，因此与直接通过相机拍摄内壁相比，通过这种方法减小了对相机景深的要求。

(3)本方法结构简单，通过显示屏与相机配合即可实现高精度检测，同时可以方便的针对不同缺陷更换标准图案类型。

附图说明

图1是本发明所提到的零件内壁缺陷检测装置图。

图2本发明的检测装置的检测原理图。

图3在屏幕上位于套筒内壁的区域内显示图案示意图。

图4计算机图像处理流程图。

图中标号说明：1工业相机；2LCD屏幕；3透明传送带；4表面缺陷；5断裂(为表面缺陷在条纹中的体现形式)；9被测件。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明进行说明。