[发明专利]一种小型断路器的合料传送方法及合料传送机构

说明书

本发明提供一种小型断路器的合料传送方法以及实现该小型断路器的合料传送方法的小型断路器的合料传送机构。该小型断路器的合料传送方法通过导向侧板连接主传送料道和次传送料道，以将次传送料道的产品导向至主传送料道上；在次传送料道上设置阻挡组件，再通过所述第一检测开关检测阻挡组件的输出位置的主传送料道或次传送料道是否有产品，以及所述第二检测开关检测距阻挡组件一个产品距离的传送前端位置上的主传送料道或次传送料道是否有产品，再控制所述阻挡组件阻挡或放行次传送料道上的产品；避免二个传送料道的产品相冲突；具有结构简单、成本低等特点。

技术领域

本发明涉及小型断路器的加工领域，进一步涉及小型断路器在加工过程中的传送的领域，具体为提供一种小型断路器的合料传送方法以及实现该合料传送方法的合料传送机构。

背景技术

小型断路器在加工过程中，上一道加工加工工序的设备加工好小型断路器之后，一般会采用传送通道将加工好的小型断路器传送至下一道加工工序的设备上。由于不同加工工序不同，所需的加工时间也不同。如上一道加工工序所用的时间长，下一道加工工序所用的时间短，为避免下一道加工工序的设备长时间等待，会将多个上一道加工加工工序的设备通过传送通道的合料输出至同一个下一道加工工序的设备，以满足作业需求。又或者是，做多个传送通道同时进行传送时，若只设置单通道的出料端，也需要采用合料的方式来实现。

现有技术中，传统的传送通道的合料采用的是通过机械手将其中一条的传送通道的产品抓取至另一传送通道上，该结构比较适用于距离较远且相互独立的传送通道，如上下层等。对于间距小且产品体积小的相邻传送通道之间，采用机械手的结构结构复杂，成本太过高。

发明内容

为此，本发明提供一种结构简单、成本低的小型断路器的合料传送方法以及实现该合料传送方法的合料传送机构。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种小型断路器的合料传送方法，包括如下步骤：

A1，提供一导向侧板，导向侧板连接并列设置的主传送料道和次传送料道，以将次传送料道的小型断路器导向至主传送料道上；

A2，提供第一检测开关、第二检测开关和阻挡组件，所述阻挡组件对应次传送料道，以阻挡/放行次传送料道上的小型断路器，所述第一检测开关检测阻挡组件的输出位置的主传送料道或次传送料道是否有小型断路器，所述第二检测开关检测距阻挡组件一个小型断路器距离的传送前端位置上的主传送料道或次传送料道是否有小型断路器，所述第一检测开关和第二检测开关均未检测到有小型断路器时，所述阻挡组件放行次传送料道上被阻挡的小型断路器；若第二检测开关检测到有小型断路器，且第一检测开关未检测到有小型断路器时，所述放行次传送料道上被阻挡的小型断路器；若第一检测开关和第二检测开关均检测到有小型断路器时，阻挡组件阻挡次传送料道上的小型断路器。

进一步的，步骤A2中，所述第一检测开关和第二检测开关均未检测到有小型断路器时，所述阻挡组件放行一次次传送料道上被阻挡的小型断路器后切换成阻挡状态。

一种合料传送机构，包括导向侧板、控制器、阻挡组件、第一检测开关以及第二检测开关，所述导向侧板连接并列设置的主传送料道和次传送料道，以将次传送料道的小型断路器导向至主传送料道上，所述第一检测开关设置在阻挡组件的阻挡组件的传送后方，以检测阻挡组件的输出位置的主传送料道或次传送料道是否有小型断路器，所述第二检测开关设置在距阻挡组件一个小型断路器的距离的传送前端位置上，以检测该位置的主传送料道或次传送料道是否有小型断路器，所述第一检测开关和第二检测开关的输出端连接所述控制器，所述控制器的控制输出端连接阻挡组件，以控制阻挡组件对次传送料道的小型断路器进行阻挡或放行。

进一步的，还包括第二检测开关，第二检测开关设置在第一检测开关前端相隔一个小型断路器间距的位置上，以检测相对应位置的主传送料道是否有小型断路器并输出连接至控制器。