[发明专利]创面敷料自动剪裁系统

权利要求书

1.创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：包括裁剪装置和控制裁剪装置裁剪敷料的剪裁控制子系统，所述裁剪装置包括支架、工作台和隔离罩，所述工作台固定设置于支架上，所述隔离罩密封罩住工作台，所述隔离罩上设有进气口，所述进气口处设有杀菌组件，所述工作台上表面铺设有保护板，所述保护板上开设有均匀排布的通孔，所述通孔上连接有用于将隔离罩内气体排出的负压清洁机构；所述工作台上设有用于切割敷料的切割机构，所述切割机构由剪裁控制子系统控制对敷料进行剪裁；所述工作台上还设有储存无菌纸的储料机构，所述剪裁控制子系统用于在敷料铺设在工作台时，控制储料机构自动的将无菌纸吐出并覆盖在敷料上。

2.根据权利要求1所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述负压清洁机构设置在工作台下，所述负压清洁机构包括过滤仓、吸气泵和吸气管，所述过滤仓设置有进气口和出气口，所述过滤仓的进气口与保护板上的通孔通过导气管连接，所述过滤仓的出气口处设有过滤网，所述过滤仓的出气口与吸气泵的吸气口相连接，所述吸气泵的出气口设置在隔离罩外。

3.根据权利要求1所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述切割机构包括设置在工作台上表面的滑台结构和第一凹槽导轨，所述滑台结构包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台与第一凹槽导轨滑动连接，所述第一滑台侧面上设有第二凹槽导轨，所述第二滑台与第二凹槽导轨滑动连接，所述第一凹槽导轨、第二凹槽导轨内分别设置有驱动第一滑台、第二滑台的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在第一凹槽内的第一丝杠与第一步进电机，所述第一滑台与第一丝杠螺纹连接，所述第一步进电机的转轴与第一丝杠固定连接，所述第二驱动机构包括设置在第二凹槽导轨内的第二丝杠与第二步进电机，所述第二滑台与第二丝杠螺纹连接，所述第二步进电机的转轴与第二丝杠固定连接，所述第二滑台上设有用于切割敷料的切割组件。

4.根据权利要求3所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述切割组件包括切割刀和用于驱动切割刀在竖直方向往复移动的第三驱动机构，第三驱动机构设于第二滑台上，所述第三驱动机构包括由上而下设置的第三步进电机、定位杆、第三丝杠和刀具安装件，第三步进电机的转轴与第三丝杠固定连接，所述刀具安装件的中部中空，所述刀具安装件的上端部与第三丝杠螺纹连接，且第三丝杠伸入刀具安装件的中部，所述刀具安装件的上端部与定位杆滑动连接，且定位杆伸入刀具安装件的中部，所述切割刀设置在刀具安装件的底端且与刀具安装件转动连接。

5.根据权利要求4所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述切割刀的中心与刀具安装件的中心偏心设置。

6.根据权利要求1所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述储料机构包括储存有无菌纸堆的储料箱，所述储料箱内部设有能够将无菌纸从无菌纸堆搓离的搓纸轮，和设置在搓纸轮下方与其贴紧在一起的摩擦片。

7.根据权利要求1所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述剪裁控制子系统包括控制器和摄像头，所述控制器包括创面图像采集模块、创面大小识别模块，所述创面图像采集模块用于通过摄像头采集患者烧伤部位的创面图像，所述创面大小识别模块用于根据创面图像处理分析出患者烧伤部位的创面的大小和形状，所述控制器用于根据创面的大小和形状控制裁剪装置对敷料的裁剪。

8.根据权利要求7所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述剪裁控制子系统还包括校正模块和修正模块，所述校正模块用于校正创面大小识别模块识别出来的创面的大小和形状，所述修正模块用于对校正后的创面的大小和形状进行扩大化修正。

9.根据权利要求7所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述剪裁控制子系统还包括裁剪标记模块，所述裁剪标记模块用于对创面的裁剪路径进行修整规划，将裁剪路径规划为方波状。

10.根据权利要求7所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述剪裁控制子系统还包括敷料裁剪规划模块，所述敷料裁剪规划模块用于对若干个识别出的创面在敷料上进行合理规划。