[发明专利]一种终端及终端控制方法、装置

说明书

本发明实施例提供一种终端和终端控制方法、装置，终端包括：壳体；摄像头组件，当终端处于第一使用状态时，摄像头组件位于壳体内；当终端处于第二使用状态时，摄像头组件位于壳体外；信号发射组件；信号接收组件；信号发射组件和信号接收组件中的一个组件固定于壳体上或壳体内，另一组件设置于摄像头组件上，在摄像头组件位于壳体外，并旋转至预设位置的情况下，信号接收组件接收到信号发射组件发送的信号。在本发明实施例中，根据信号接收组件的信号接收情况能够确定摄像头组件的位置，能够减小摄像头组件的角度位置偏差，使得摄像头组件的角度位置在偏差范围内。

技术领域

本发明实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端及终端控制方法、装置。

背景技术

随着用户对拍照效果、拍照质量、拍照功能的需求越来越高，以及终端全面屏设计的发展，目前传统固定摄像头的方式极大限制了全面屏屏占比和整机完整性的设计需求。于是陆续诞生了具备可伸缩旋转摄像头的移动终端设备，如图1和图2a所示为具备可伸缩旋转摄像头组件的终端，终端主体1上设有可伸缩旋转的摄像头组件2，在需要拍照时，可以控制摄像头组件2从终端主体1内伸出来，并能控制摄像头组件2左右旋转到需要的角度拍照，并且前后置摄像头能够复用。退出拍照时，可以控制摄像头组件2旋转到与终端主体1平行的角度后，再控制摄像头组件2缩回到终端主体1内。可以满足全景拍摄、多角度拍摄、录像追踪等功能需求。

采用伸缩旋转摄像头组件的终端，在退出拍照时，需要控制摄像头组件旋转到与终端正对的平行位置才能正常缩回到终端体内，如果摄像头组件旋转后的位置与缩回终端体内的位置出现偏差，容易导致摄像头组件不能缩回终端体内。然而，在现有技术中，具有伸缩旋转摄像头组件的终端因步进电机为开环控制，由于步进控制精度低等原因会导致摄像头组件旋转停止后角度位置存在一定的偏差，定位位置不准确，导致摄像头组件停止旋转时角度偏移超过结构要求的偏差范围，如图2b所示，摄像头组件2停止旋转时角度偏移超过要求范围而不能正常的缩回到终端主体1内。

发明内容

本发明实施例提供一种终端及终端控制方法、装置，以解决现有摄像头组件定位位置偏差大的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：

壳体；

摄像头组件，当所述终端处于第一使用状态时，摄像头组件位于所述壳体内；当所述终端处于第二使用状态时，所述摄像头组件位于所述壳体外；

信号发射组件；

信号接收组件；

所述信号发射组件和所述信号接收组件中的一个组件固定于所述壳体上或所述壳体内，另一组件设置于所述摄像头组件上，在所述摄像头组件位于所述壳体外，并旋转至预设位置的情况下，所述信号接收组件接收到所述信号发射组件发送的信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种终端控制方法，应用于如上述实施例所述的终端，所述方法包括：

在所述摄像头组件位于所述壳体外的情况下，通过所述信号接收组件接收信号；

在所述信号接收组件接收到所述信号发射组件发送的信号的情况下，控制所述摄像头组件旋转，或控制所述摄像头组件停止旋转。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端控制装置，应用于如上述实施例所述的方法，所述装置包括：

获取模块，用于在所述摄像头组件位于所述壳体外的情况下，通过所述信号接收组件接收信号；

控制模块，用于在所述信号接收组件接收到所述信号发射组件发送的信号的情况下，控制所述摄像头组件旋转，或控制所述摄像头组件停止旋转。