[发明专利]一种缓降式自动理片机

权利要求书

1.一种缓降式自动理片机，其特征在于：包括安装板（3）、导柱（5）、芯轴（2）、托板（1）、第一伺服电机（6）和第二伺服电机（7），所述的第一伺服电机（6）设于安装板（3）中间的下端面，所述的芯轴（2）的下端穿过安装板（3）中间所设的通孔与第一伺服电机（6）的上端出轴连接以实现芯轴（2）旋转驱动，所述的导柱（5）设于安装板（3）的上端，所述的托板（1）中间设有轴孔，芯轴（2）穿过轴孔并与托板（1）间隙配合，所述的托板（1）与所述的第二伺服电机（7）之间通过丝杆副（8）连接以驱动托板（1）的升降，托板（1）上设有导柱孔并与导柱（5）之间滑动配合，苏搜狐的第二伺服电机（7）设于安装板（3）的下端一侧，所述的安装板（3）上设有用于定位定子冲片的竖向定位键（4），定位键（4）穿过托板（1）上所设的键孔并与托板（1）之间间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种缓降式自动理片机，其特征在于：所述的导柱（5）数量为2-4个，均布于安装板（3）上的外侧区域。

3.根据权利要求2所述的一种缓降式自动理片机，其特征在于：所述的导柱（5）数量为2个，并位于安装板（3）的径向两侧，所述的定位键（4）与两个导柱（5）之间呈三角形位置分布。

4.根据权利要求3所述的一种缓降式自动理片机，其特征在于：所述的芯轴（2）的上端沿周设有倒角面。

5.根据权利要求4所述的一种缓降式自动理片机，其特征在于：丝杆副（8）的丝杆竖向穿过托板（1），丝杆副（8）的螺母设于托板（1）的下端面并与托板（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种缓降式自动理片机，其特征在于：所述的安装板（3）和托板（1）为圆柱形并且外径相同。