[发明专利]物料装箱机

权利要求书

1.一种物料装箱机，其包括依照工序依次设置的使纸板成型为纸箱的装置、将物料推入该纸箱的装置、折该纸箱两侧的侧耳的装置、上压该纸箱两端的侧耳的装置、上压该纸箱两侧的侧耳的装置以及粘胶装置，其特征在于，所述使纸板成型为纸箱的装置中包括纸板成型机构，包括：

驱动组件(11)包括驱动子组件、被所述驱动子组件驱动上下往复运动的驱动连杆(113)、一端与纸板仓一端铰接且中部于所述驱动连杆(113)的上部与所述驱动连杆(113)一端相连的摇杆(114)，所述纸板仓于所述摇杆(114)的上部倾斜设置；

吸纸板组件(12)，包括安装在所述摇杆(114)另一端的多个第一真空吸盘、安装在所述纸板仓另一端底部的伸出杆向下伸出的吸纸板驱动气缸(127)、安装在所述吸纸板驱动气缸(127)的伸出件端部的第二真空吸盘(128)；

纸箱成型件(13)，将所述第一真空吸盘从所述纸板仓里吸附的纸板成型为纸箱；

纸箱集积推动件(14)，将集积好的至少两个纸箱从纸箱集积工位推向等待工位。

2.根据权利要求1所述的物料装箱机，其特征在于，所述纸箱集积推动件(14)包括：

对称设置的一对输送链条、以及驱动每个所述输送链条运转的链条驱动件；

所述链条驱动件包括与地面或固定装置铰接的第一纸箱推动气缸(141)、设置在所述第一纸箱推动气缸(141)的伸出端上的与地面或固定装置铰接的第二纸箱推动气缸(142)，所述第二纸箱推动气缸(142)的伸出端伸出时插进所述输送链条里。

3.根据权利要求1或2所述的物料装箱机，其特征在于，所述驱动子组件包括伺服电机、被所述伺服电机驱动的主动齿轮(111)、设置在所述主动齿轮(111)的一侧并与之啮合的从动齿轮(112)，所述驱动连杆(113)的另一端与所述从动齿轮(112)偏心连接。

4.根据权利要求2所述的物料装箱机，其特征在于，其还包括固定设置在所述输送链条一外侧上部的固定折侧耳执行件(21)，其包括：

第一侧耳执行件(211)和与之相邻的第二侧耳执行件(212)，所述第一、二侧耳执行件均为宽度不大于所折弯的侧耳宽度的长条形件，其前端向上弯曲。

5.根据权利要求4所述的物料装箱机，其特征在于，其还包括：

设置在折边工位上的在所述输送链条上部的两个反向纸箱侧耳组件，每个所述反向纸箱侧耳组件均包括将直线运动转为旋转运动的运动转换结构，与所述运动转换结构固定装配的侧耳执行件。

6.根据权利要求5所述的物料装箱机，其特征在于，所述侧耳执行件包括相垂直的长条形的第一、二平直部、以及设置在第二平直部端部的弯曲的弯曲部。

7.根据权利要求5或6所述的物料装箱机，其特征在于，所述运动转换结构包括：

伺服气缸，其伸出杆向下伸出；

运动转换连杆，与所述伺服气缸的伸出杆端部铰接；

连接轴，与所述运动转换连杆固连，所述侧耳执行件装配在所述连接轴上。