[发明专利]一种植保无人机用降落脚架在审
申请号: | 201910251732.0 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109878705A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 刘天天;牛骏 | 申请(专利权)人: | 芜湖市极星航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/34 | 分类号: | B64C25/34;B64C25/04;B64C25/10;B64C25/20;B64C25/62 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脚架 安装固定座 降落 植保 折叠 连接固定带 安装固定 固定铰链 固定螺帽 内部安装 平行位置 折叠结构 支撑脚 配药 种植 | ||
本发明公开了一种植保无人机用降落脚架,包括植保无人机,所述植保无人机的底部的中间位置安装有配药壶,所述植保无人机的一侧的下方安装有安装固定座,所述安装固定座的中间位置安装有连接固定带,所述安装固定座上的两侧安装有固定螺帽,所述安装固定座的一侧的下方安装有降落脚架,所述降落脚架与安装固定座的连接处的内部安装有固定铰链,所述降落脚架的下方的两侧安装有支撑脚。本发明的降落脚架与安装固定座设置为折叠结构,通过安装固定座可以将降落脚架安装固定在植保无人机上的所需位置,当不需要降落脚架时,通过折叠可以将降落脚架折叠至与植保无人机平行位置,防止碍事。
技术领域
本发明涉及降落脚架技术领域,具体是一种植保无人机用降落脚架。
背景技术
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。一种遥控式农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载8-10公斤农药,在低空喷洒农药,每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控,操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控。植保无人机用降落脚架是用来支撑和辅助植保无人机降落的。
目前阶段的降落脚架存在诸多的不足之处,例如:操作不便、脚架降落不稳、收放不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保无人机用降落脚架,以解决现有技术中操作不便、脚架降落不稳、收放不便的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种植保无人机用降落脚架,包括植保无人机,所述植保无人机的底部的中间位置安装有配药壶,所述植保无人机的一侧的下方安装有安装固定座,所述安装固定座的中间位置安装有连接固定带,所述安装固定座上的两侧安装有固定螺帽,所述安装固定座的一侧的下方安装有降落脚架,所述降落脚架与安装固定座的连接处的内部安装有固定铰链,所述降落脚架的下方的两侧安装有支撑脚,所述两个支撑脚的中间位置的下方安装有连接板,所述连接板的下方安装有稳固架,所述稳固架的下方安装有耐磨毛刷板,所述支撑脚的一端的内部安装有缓降滑轮,所述支撑脚的另一端的内部安装有复位弹簧,所述复位弹簧的下方安装有缓降耐磨脚,所述支撑脚的一侧的中间位置安装有加固横杆。
优选的,所述降落脚架与安装固定座通过固定铰链连接,且降落脚架与安装固定座设置为折叠结构。
优选的,所述缓降耐磨脚与支撑脚通过复位弹簧连接,且缓降耐磨脚与支撑脚设置为伸缩结构。
优选的,所述连接固定带共设置有三根,且三根连接固定带安装在安装固定座的中间位置,间距相同。
优选的,所述稳固架设置为椭圆外形,且稳固架的中间位置设置为空心结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的降落脚架与安装固定座设置为折叠结构,通过安装固定座可以将降落脚架安装固定在植保无人机上的所需位置,当不需要降落脚架时,通过折叠可以将降落脚架折叠至与植保无人机平行位置,防止碍事,在支撑脚的一端分别安装有缓降滑轮,由于植保无人机在降落时,机头会倾斜向下,通过缓降滑轮可以使机头缓降至机尾,这样更便于平衡降落时的植保无人机,在复位弹簧的下方安装有缓降耐磨脚,通过复位弹簧可以使植保无人机在降落时,根据压力的重量自动调节缓降耐磨脚的高度,防止稳固架受到较大的磨损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的降落脚架的结构示意图。
图3为本发明的降落脚架的侧视图。
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