[发明专利]人力驱动车用控制装置

权利要求书

1.一种人力驱动车用控制装置，其包括，

控制部，其控制辅助人力驱动车的推进的马达，

当包括所述人力驱动车的曲柄的转速、输入至所述人力驱动车的人力驱动力的功率、所述人力驱动车的加速度、所述人力驱动车的加加速度和所述人力驱动车的倾斜角度中的至少一者的第一参数增加时，所述控制部以第一控制状态控制所述马达，当所述第一参数减小时，所述控制部以与所述第一控制状态不同的第二控制状态控制所述马达，

其中，所述控制部：

根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力控制所述马达，

在所述第一控制状态和所述第二控制状态下，控制所述马达以使所述马达的输出相对于所述人力驱动力的变化的响应速度不同。

2.一种人力驱动车用控制装置，其包括，

控制部，其控制辅助人力驱动车的推进的马达，

当包括所述人力驱动车的曲柄的转速、输入至所述人力驱动车的人力驱动力的功率、所述人力驱动车的加速度、所述人力驱动车的加加速度和所述人力驱动车的倾斜角度中的至少一者的第一参数增加时，所述控制部以第一控制状态控制所述马达，当所述第一参数减小时，所述控制部以与所述第一控制状态不同的第二控制状态控制所述马达，

其中，所述控制部：

根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力控制所述马达，

在所述第一控制状态和所述第二控制状态下，控制所述马达以使所述马达的输出相对于所述人力驱动力的变化的响应速度不同，

所述控制部通过改变时间常数，来改变所述响应速度，

当所述曲柄的所述转速达到第一速度时，所述第一控制状态下的所述时间常数变为第一值，

当所述曲柄的所述转速变为大于所述第一速度的第二速度时，所述第二控制状态下的所述时间常数变为所述第一值。

3.一种人力驱动车用控制装置，其包括，

控制部，其控制辅助人力驱动车的推进的马达，

当包括所述人力驱动车的加速度和所述人力驱动车的加加速度中的至少一者的第一参数增加时，所述控制部以第一控制状态控制所述马达，当所述第一参数减小时，所述控制部以与所述第一控制状态不同的第二控制状态控制所述马达，

其中，所述控制部：

根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力控制所述马达，

在所述第一控制状态和所述第二控制状态下，控制所述马达以使所述马达的输出相对于所述人力驱动力的变化的响应速度不同。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部控制所述马达，以使所述第一控制状态下并且所述人力驱动力减小时的所述响应速度慢于所述第二控制状态下并且所述人力驱动力减小时的所述响应速度。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部控制所述马达，以使所述第一控制状态下并且所述人力驱动力增加时的所述响应速度快于所述第二控制状态下并且所述人力驱动力增加时的所述响应速度。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，

在所述第一控制状态和所述第二控制状态中的任一控制状态下，所述控制部均控制所述马达，以使所述人力驱动力减小时的所述响应速度慢于所述人力驱动力增加时的所述响应速度。

7.一种人力驱动车用控制装置，其包括，

控制部，其控制辅助人力驱动车的推进的马达，

当包括所述人力驱动车的曲柄的转速、输入至所述人力驱动车的人力驱动力的功率、所述人力驱动车的加速度、所述人力驱动车的加加速度和所述人力驱动车的倾斜角度中的至少一者的第一参数增加时，所述控制部以第一控制状态控制所述马达，当所述第一参数减小时，所述控制部以与所述第一控制状态不同的第二控制状态控制所述马达，

其中，所述控制部：

根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力控制所述马达，

在所述第一控制状态和所述第二控制状态下，控制所述马达以使所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的比率与所述马达的输出的最大值中的至少一个不同。