[发明专利]泥浆脉冲信号处理方法及装置

权利要求书

1.一种泥浆脉冲信号处理方法，其特征在于，包括：

利用帧同步小波去噪对泥浆脉冲采样信号进行强制去噪，得到去噪后的帧同步信号；

对去噪后的帧同步信号进行峰值检测，得到帧同步峰值检测结果；

根据帧同步峰值检测结果确定泥浆脉冲采样信号中的原始指令信号；

利用指令小波去噪对原始指令信号进行强制去噪，得到去噪后的指令信号；

其中，泥浆脉冲采样信号的长度是指令信号长度的2倍。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，帧同步信号至少包含一个帧同步脉冲，指令信号包含多个指令脉冲，帧同步脉冲的宽度是指令脉冲宽度的3倍。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用帧同步小波去噪对泥浆脉冲采样信号进行强制去噪，得到去噪后的帧同步信号，包括：

对泥浆脉冲采样信号进行帧同步基线漂移修正，得到帧同步基线漂移修正后的第一修正信号；

利用帧同步小波去噪对第一修正信号进行强制去噪，得到去噪后的帧同步信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对去噪后的帧同步信号进行峰值检测，得到帧同步峰值检测结果，包括：

根据帧同步相对突出度对去噪后的帧同步信号进行峰值检测，得到帧同步峰值检测结果；其中，帧同步相对突出度包括帧同步上沿相对突出度和帧同步下沿相对突出度；

帧同步上沿相对突出度是指帧同步上沿突出度与帧同步信号最大值的比值，帧同步上沿突出度是指帧同步脉冲的波峰顶部距左侧最近的波谷底部的高度差，或波峰顶部距边缘单调下降的左侧信号的高度差；

帧同步下沿相对突出度是指帧同步下沿突出度与帧同步信号最大值的比值，帧同步下沿突出度是指帧同步脉冲的波峰顶部距右侧最近的波谷底部的高度差，或波峰顶部距边缘单调下降的右侧信号的高度差。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

从帧同步峰值检测结果中剔除帧同步相对突出度小于预设帧同步相对突出度的脉冲峰，将剔除帧同步相对突出度小于预设帧同步相对突出度的脉冲峰后的帧同步峰值检测结果作为最终的帧同步峰值检测结果；其中，预设帧同步相对突出度包括预设帧同步上沿相对突出度和预设帧同步下沿相对突出度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对去噪后的帧同步信号进行峰值检测，根据帧同步峰值检测结果确定泥浆脉冲采样信号中的原始指令信号，包括：

对去噪后的帧同步信号进行峰值检测，根据帧同步峰值检测结果确定泥浆脉冲采样信号中两个帧同步脉冲；

将泥浆脉冲采样信号中两个帧同步脉冲之间的信号作为原始指令信号。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对去噪后的帧同步信号进行峰值检测，根据帧同步峰值检测结果确定泥浆脉冲采样信号中的原始指令信号，包括：

对去噪后的帧同步信号进行峰值检测，根据帧同步峰值检测结果确定泥浆脉冲采样信号中一个帧同步脉冲；

将泥浆脉冲采样信号中该一个帧同步脉冲之后与指令信号长度等长的信号作为原始指令信号。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用指令小波去噪对原始指令信号进行强制去噪，得到去噪后的指令信号，包括：

对原始指令信号进行指令基线漂移修正，得到指令基线漂移修正后的第二修正信号；

利用指令小波去噪对第二修正信号进行强制去噪，得到去噪后的指令信号。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对去噪后的指令信号进行峰值检测，得到指令峰值检测结果；

根据指令峰值检测结果对指令信号进行同步解码，得到指令信号的识别结果。