[发明专利]可移动目标物定位方法和系统

权利要求书

1.一种可移动目标物定位方法，其特征在于，应用于安装有识别模块的所述可移动目标物，所述可移动目标物可在固定面上进行移动；

所述方法包括：

将位置模块以预设方式设置在所述固定面上，其中，所述位置模块预先存储有位置模块上对应的位置信息，所述位置信息包括所述位置模块与基准点之间的相对位置信息；

所述可移动目标物经由各所述位置模块，以使所述识别模块识别各所述位置信息并发送给处理模块；

所述处理模块接收所述识别模块发送的所述位置信息，并基于所述位置信息确定所述可移动目标物的位置参数。

2.根据权利要求1所述的可移动目标物定位方法，其特征在于，所述将位置模块以预设方式设置在所述固定面上的步骤包括：

将所述位置模块分别沿第一方向和第二方向阵列排布，以使所述位置模块在所述固定面上形成m×n阵列；

其中，沿第一方向相邻的所述位置模块以预设距离间隔设置在所述固定面上，所述第一方向为固定面的延伸方向，所述可移动目标物沿第一方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈预设角度设置。

3.根据权利要求2所述的可移动目标物定位方法，其特征在于，所述可移动目标物经由各所述位置模块，以使所述识别模块识别各所述位置信息并发送给处理模块之前，还包括调整所述识别模块的识别距离步骤；其中，

所述调整所述识别模块的识别距离步骤包括：调整所述识别模块沿第二方向的识别距离L₁与所述位置模块沿第二方向的长度L₂满足：1≤L₁/L₂≤2。

4.根据权利要求2所述的可移动目标物定位方法，其特征在于，所述处理模块接收所述识别模块发送的所述位置信息，并基于所述位置信息确定所述可移动目标物的位置参数的步骤包括：

所述处理模块判断接收到的所述位置信息的数量：

当所述处理模块判断所述位置信息的数量为一个时，确定所述位置信息为所述可移动目标物的位置参数；

当所述处理模块判断所述位置信息的数量为两个以上时，选取沿所述第二方向上位于中间位置的所述位置信息作为所述可移动目标物的位置参数；或者，将多个所述位置信息均值处理得到所述可移动目标物的位置参数。

5.根据权利要求1所述的可移动目标物定位方法，其特征在于，所述处理模块接收所述识别模块发送的所述位置信息，并基于所述位置信息确定所述可移动目标物的位置参数的步骤还包括：

距离确定模块计算并记录所述可移动目标物在相邻两个所述位置模块之间的移动距离，所述距离确定模块将所述移动距离发送给所述处理模块；

所述处理模块将接收到的所述识别模块上的位置信息和所述移动距离相加确定所述可移动物的位置参数。

6.根据权利要求1所述的可移动目标物定位方法，其特征在于，所述位置模块为具有磁性的磁编码单元，对应的所述识别模块通过电磁感应方式读取所述磁编码单元上存储的位置信息；

或者，所述位置模块为条形码或二维码，对应的所述识别模块为图像识别系统。

7.一种可移动目标物定位系统，其特征在于，包括：

多个位置模块，能够以预设方式设置在固定面上，被配置能够存储各个所述位置模块对应的位置信息，所述位置信息包括所述位置模块与基准点之间的相对位置信息；

识别模块，设置在所述可移动目标物上，被配置为识别并发送所述位置模块上的位置信息，所述可移动目标物可在所述固定面上进行移动；

处理模块，被配置为接收所述识别模块上的位置信息并基于所述位置信息确定所述可移动目标物的位置参数。