[发明专利]一种工字轴轮盘自动分拣装备

说明书

本发明公开了一种工字轴轮盘自动分拣装置，所述工字轴轮盘自动分拣装置包括：进盘装置、检测装置和分拣装置；所述进盘装置为设置有挡盘机构的进盘轨道；所述检测装置包括检测台，轮盘定位机构、轮盘检测机构和中心控制器，所述轮盘定位机构包括轮盘定位托盘和可旋转的锥形定位插杆，所述轮盘检测机构包括仿形卡槽检测头和卡槽驱动机构，所述仿形卡槽在驱动机构作用下贴合由插杆固定的工字轴轮盘，然后定位插杆在伺服旋转电机作用下带动轮盘旋转，通过轮盘于仿形卡槽之间的相互作用判断轮盘是否合格，判断完成后的轮盘通过分拣轨道完成分拣动作。本发明能够实现对高精度工字轴轮盘的自动分拣，降低现场人员的工作负担，减少工时消耗，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及轮盘检测领域，特别是涉及一种工字轴轮盘的自动分拣装备。

背景技术

工字轴轮盘在线缆企业和线性金属材料生产企业中是重要的周转工具，在实际生产中工字轴轮盘经常要反复使用，而且因为线缆和线性金属丝，例如铜丝和铜带的密度比较大，在周转过程中因为承压或者碰撞会对工字轴轮盘的侧板造成损伤导致变形，其中的承压变形的变形量一般比较小，很难通过肉眼察觉，这种微小的变形就可能引发后续绕线时线材的局部挤压，影响均一性，比如一些要求精度较高的铜带产品表现出来的问题就是局部电阻波动超标。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化装备，能够自动完成工字轴轮盘的分拣。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种工字轴轮盘自动分拣装备，所述工字轴自动分拣装备包括：进盘装置、检测装置和分拣装置；所述进盘装置为进盘轨道，所述进盘轨道与检测装置相连，所述进盘轨道沿进盘方向向下倾斜连接检测装置，所述所述进盘轨道靠近监测装置的位置设置有轮盘挡头，所述轮盘挡头与中心控制器电性连接；所述检测装置包括检测台，轮盘定位机构、轮盘检测机构和中心控制器，所述轮盘定位机构包括轮盘定位托盘和锥形定位插杆，所述轮盘定位托盘于进盘轨道相连，所述轮盘定位托盘上设置定位挡头，所述定位挡头于中心控制器电性连接，所述锥形定位插杆设置在定位托盘两侧，两根定位插杆的轴心呈一条直线，所述定位插杆连接同步驱动机构，所述同步驱动机构为伺服旋转电机，所述轮盘检测机构包括检测支架、工字轴轮盘检测头、和检测头的位移驱动机构，所述检测支架固定在所述检测台上，所述中心控制器也固定在所述检测支架上，所述工字轴轮盘的检测头为于待测工字轴轮盘外形相合的仿形卡槽，所述仿形卡槽于位移驱动机构相连，所述位移驱动机构安装在检测支架上，所述位移驱动机构于中心控制器电性连接，所述仿形卡槽与锥形定位插杆在同一平面，所述平面垂直于定位托盘面，所述仿形卡槽能够在位移驱动装置的作用下沿此平面上下移动；所述分拣装置为与定位托盘连接的分拣轨道，所述分拣轨道沿轮盘滚出方向向下倾斜，所述分拣轨道中间设置分拣口，所述分拣口下方设置不良品通道，所述分拣口上设置挡板，所述挡板的控制机构与中心控制器电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述进盘轨道上设置的轮盘挡头共有两个，所述轮盘挡头之间的距离为轮盘直径的1倍。

在本发明一个较佳实施例中，所述的轮盘挡头上覆盖柔性材料。

在本发明一个较佳实施例中，所述的定位挡头表面覆盖柔性材料。

在本发明一个较佳实施例中，所述的定位插杆的插头形状为锥形，所述定位插杆的中心轴距定位托盘表面的高度为大于待测托盘半径0.3~3mm。

在本发明一个较佳实施例中，所述的进盘轨道和分拣轨道于水平面之间的夹角为5~10°。

在本发明一个较佳实施例中，所述的检测头位移驱动机构使用气缸或者电机驱动。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案是通过将检测装置与分拣装置结合实现对工字轴轮盘的检测与分拣一体化作业，本技术方案检测结果精准可靠而且对不良品的分拣高效准确，减少了人员工时的浪费的同时显著的提高了生产效率。

附图说明