[发明专利]大规模社保卡的智慧分拣机器人

权利要求书

1.大规模社保卡的智慧分拣机器人，其特征在于：包括数据库，用于存储企业信息，所述企业信息包括员工的身份信息；

分拣结构，用于抓取或投放社保卡，所述分拣结构包括分拣台和用于分隔社保卡的放置台，所述分拣台上设置有多个与企业一一对应的收集位；

处理模块，用于获取分拣结构上社保卡上的身份信息，并根据该身份信息从数据库中匹配出所属的企业信息；

控制模块，用于控制分拣结构根据匹配出的企业信息将获取到的社保卡投放到与该企业相对应的收集位。

2.根据权利要求1所述的大规模社保卡的智慧分拣机器人，其特征在于：所述分拣结构还包括机械手，处理模块在匹配出企业信息后生成转动信息，所述转动信息包括转动方向和转动角度，控制模块根据转动信息控制机械手进行转动，在转动相应角度后，控制模块控制机械手投放社保卡。

3.根据权利要求2所述的大规模社保卡的智慧分拣机器人，其特征在于：所述处理模块在生成转动信息时还生成与所述转动信息相反的逆向转动信息，在所述机械手完成社保卡的投放后，所述控制模块控制所述机械手根据所述逆向转动信息进行逆向转动。

4.根据权利要求2所述的大规模社保卡的智慧分拣机器人，其特征在于：所述处理模块在生成转动信息时还生成回转信息，所述回转信息包括回转角度和回转方向，在转动信息的转动角度小于等于180°时，所述回转角度与所述转动角度相同，所述回转方向与所述转动方向相反，在所述转动角度小于180°时，所述回转角度与所述转动角度之和为360°，所述回转方向与所述转动方向相同。

5.根据权利要求2所述的大规模社保卡的智慧分拣机器人，其特征在于：所述机械手包括转动臂和夹持臂，在控制模块根据所述转动信息控制转动臂转动后，控制模块还控制所述夹持臂对社保卡进行夹持或投放操作。

6.根据权利要求5所述的大规模社保卡的智慧分拣机器人，其特征在于：所述夹持臂包括可相互抵紧的两根夹持杆，所述夹持杆的连接端与所述转动臂铰接。

7.根据权利要求6所述的大规模社保卡的智慧分拣机器人，其特征在于：所述夹持杆远离所述转动臂的一端设置有摩擦垫。

8.根据权利要求7所述的大规模社保卡的智慧分拣机器人，其特征在于：摩擦垫为橡胶垫。

9.根据权利要求6所述的大规模社保卡的智慧分拣机器人，其特征在于：两个所述连接端通过齿轮相互啮合。

10.根据权利要求9所述的大规模社保卡的智慧分拣机器人，其特征在于：所述齿轮与所述连接端一体成型设置。