[发明专利]一种双轨迹旋摆式移动冲配装置及输液智能冲配装置

权利要求书

1.一种双轨迹旋摆式移动冲配装置，其特征在于：包括弧形龙门式旋摆装置、弧形导轨(6)、双轨迹平移溶媒基板(5)以及固定基座(1)，所述弧形龙门式旋摆装置包括龙门侧板(3)、西林瓶弧形旋摆基板(31)、承载于所述龙门侧板(3)与固定基座(1)中的旋摆驱动轴(33)以及与所述旋摆驱动轴(33)连接的旋摆驱动装置(2)；

所述弧形导轨(6)固定在所述固定基座(1)上，且其弧度与所述西林瓶弧形旋摆基板(31)沿轴旋摆的弧度平行后置；

所述双轨迹平移溶媒基板(5)的前端与所述弧形龙门式旋摆装置铰接，在所述旋摆驱动装置驱动下，其前端随所述西林瓶弧形旋摆基板(31)绕轴沿前弧轨迹旋摆，其后端对称设置有嵌于所述弧形导轨(6)内的滚轮(51)，沿后弧轨迹移动，从而使所述双轨迹平移溶媒基板(5)向前端方向移动时，其高度也随之降低，同时在前后升降移动过程中始终保持水平。

2.根据权利要求1所述的双轨迹旋摆式移动冲配装置，其特征在于：所述西林瓶弧形旋摆基板(31)承载于两个所述龙门侧板(3)之间，且数量至少为一个，若为多个，则相邻所述西林瓶弧形旋摆基板(31)呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的双轨迹旋摆式移动冲配装置，其特征在于：所述双轨迹平移溶媒基板(5)上对称设置有穿过所述龙门侧板(3)的连接轴(53)。

4.根据权利要求3所述的双轨迹旋摆式移动冲配装置，其特征在于：所述弧形导轨(6)上开设有与所述滚轮(51)配合的弧形轨道槽(61)，且其上开设有用于所述滚轮(51)穿过的让位孔(62)。

5.根据权利要求4所述的双轨迹旋摆式移动冲配装置，其特征在于：所述弧形轨道槽(61)端部设置有缓冲垫(63)。

6.一种应用权利要求1-5中任一项所述双轨迹旋摆式移动冲配装置的输液智能冲配装置，其特征在于：所述西林瓶弧形旋摆基板(31)上至少开设有一个西林瓶夹持孔(311)，且每一个西林瓶夹持孔(311)上分别设有一个西林瓶夹持器(32)；

所述双轨迹平移溶媒基板(5)上至少开设有一个溶媒夹持孔(52)，每一个溶媒夹持孔上分别设有一个溶媒夹持器(54)；

所述固定基座(1)上至少设有一个与所述西林瓶夹持孔(311)和溶媒夹持孔(52)相对应的溶药注射装置(7)，所述溶药注射装置(7)包括呈竖直状态的溶药器(74)与溶药器推拉装置。

7.根据权利要求6所述的输液智能冲配装置，其特征在于：所述双轨迹平移溶媒基板(5)上设置有用于支撑溶媒袋(42)的溶媒支撑架(8)。

8.根据权利要求7所述的输液智能冲配装置，其特征在于：所述溶媒支撑架(8)包括至少一个呈T型的固定支架(81)，所述固定支架(81)包括横向支杆(811)，所述横向支杆(811)上至少分布有一个弹性挂钩组件，所述弹性挂钩组件的数量与所述溶媒夹持器(54)的数量相同。

9.根据权利要求8所述的输液智能冲配装置，其特征在于：所述弹性挂钩组件包括均套设于所述横向支杆(811)上的扭簧基座(83)、扭簧角度调节座(82)、扭簧(84)以及挂钩(85)，所述挂钩(85)与扭簧(84)同置于所述扭簧基座(83)与扭簧角度调节座(82)之间，所述扭簧(84)两端分别与所述扭簧基座(83)和挂钩(85)连接，所述挂钩(85)远离横向支杆(811)的一端设置有高度可调节的次挂钩(86)。