[发明专利]用于不同车型电动小客车换电的亏电电池智能预存方法

权利要求书

1.一种用于不同车型电动小客车换电的亏电电池智能预存方法，其特征在于，包括：

当电动小客车驶入换电站后，换电站的控制中心获取电动小客车的型号和动力电池的型号，将该电动小客车的动力电池型号的信息发送给换电机器人、动力电池智能预存系统和电池调度系统后，换电机器人拆卸该电动小客车的亏电电池的同时，电池调度系统从动力电池存储系统提取用于该电动小客车的满电电池；

电池调度系统将提取的满电电池放置到电池预存架上后，动力电池智能预存系统根据收到的所述动力电池型号的信息中动力电池的尺寸，控制抓取机构将电池预存架上放置的满电电池抓紧后，控制升降机构将满电电池提升到预设高度；其中，动力电池智能预存系统包括电池预存架、抓取机构和升降机构；

换电机器人将卸下的亏电电池放置到电池预存架上后，电池调度系统将亏电电池取走；

动力电池智能预存系统控制升降机构将满电电池放置到电池预存架上后，换电机器人取走电池预存架上的满电电池。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

还包括：所述动力电池智能预存系统的电池预存架包括两侧的支撑部，两侧的支撑部形成一支架结构，托举部的两侧的支撑部分别与放置在所述电池预存架的动力电池的底面相接触。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述电池预存架的支架结构设置为金属结构的支架结构。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述动力电池智能预存系统的所述升降机构，包括一托架、2个升降动力单元、2个升降导轨和导向轮组件，其中，2个升降动力单元分别固定在托架两侧的2个升降导轨上，托架的两侧分别与一升降动力单元连接，2个升降动力单元推动托架进行上下移动动作，装在托架四角处的导向轮组件使托架沿升降导轨进行上下移动动作，将抓取机构抓取的动力电池提升到预设高度，或者将提升到预设高度的抓取机构抓取的动力电池，下降放置到电池预存架上。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述升降机构还包括：一机架，机架设置为龙门的形状；每个所述升降导轨包括2根垂直导轨，所述机架通过4根垂直导轨和装在托架四角处的导向轮组件，与所述托架相连接，4根垂直导轨分别设置在机架支撑柱的内侧，电池存储架和托架设置在机架内部中，托架、电池存储架与机架形成一个整体，其中托架在机架内部中的上部空间；电池存储架在机架内部中的下部空间，托架通过装在托架四角处的导向轮组件使托架沿升降导轨在在机架内部进行上下移动动作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

还包括：所述升降导轨中垂直导轨为方管，导向轮组件中各导向轮与相应的垂直导轨在X方向和Y方向的间隙可进行调整，导向轮组件控制所述托架在X方向和方Y向上的运动自由度；

其中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述导向轮组件的各导向轮为轴承。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述抓取机构包括吊爪和吊爪臂，吊爪和吊爪臂连接成一体，其中，通过爪距调节动力单元直线运动带动连接杆并驱动内侧2个吊爪臂，吊爪臂上装有齿条，通过中间过桥齿轮将电推缸直线运动同步传递给外侧的2个吊爪臂上的齿条，驱动外侧吊爪臂进行直线运动。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

还包括:所述吊爪和吊爪臂组成吊爪整件，前后各2个吊爪整件，爪距调节动力单元驱动通过连接杆、吊爪整件和中间过桥齿轮，吊爪随吊爪臂随电推缸直线运动，实现前后各2个吊爪整件的爪距调节的操作。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述抓取机构还包括：定位块，通过定位块和所述导向轮组件的各导向轮限制了所述吊爪整件在X方向和Z方向的运动自由度，吊爪整件随电推杆沿Y方向直线运动，实现爪距调节的操作。