[发明专利]一种艾灸机

权利要求书

1.一种艾灸机，其特征在于：包括外壳、艾灸执行机构、抽烟过滤机构，所述外壳包括前侧开口的上部腔体和封闭的下部腔体；

所述艾灸执行机构安装于上部腔体内，所述艾灸执行机构包括艾灸装载头、运动单元，所述艾灸装载头可更换的连接于带动其模拟手工艾灸运行的运动单元上，所述艾灸装载头上能安装1个或若干个艾条；

所述抽烟过滤机构包括油烟收集通道、风机、以及过滤装置，所述油烟收集通道设于外壳后侧并将上部腔体与下部腔体连通，所述风机和过滤装置安装于下部腔体内，所述下部腔体设有排烟口，所述过滤装置设置于油烟收集通道与风机之间，所述风机与排烟口连通；

所述上部腔体的前侧开口上方设置有可伸缩的用于将油烟导向至油烟收集通道的导烟板。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸机，其特征在于：所述运动单元包括执行升降动作的升降运动单元、执行前进后退动作的前后运动单元、执行左右运动动作的左右运动单元、内置模拟手工艾灸运行算法的控制器，所述艾灸装载头安装于可相对升降运动单元前后运动的前后运动单元上，所述前后运动单元与带动其升降运动的升降运动单元连接，所述升降运动单元与带动其左右移动的左右运动单元，所述左右运动单元下沉式安装于外壳上部的底面，所述升降运动单元、前后运动单元、左右运动单元均与控制其执行相应动作的控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸机，其特征在于：所述前后运动单元、升降运动单元、左右运动单元均为密封直线模块，所述密封直线模块包括壳体，所述壳体内安装有动力传动机构、导向机构、动力源，所述动力传动机构与驱动其移动的动力源连接，所述动力传动机构上安装有由其带动直线移动的滑块，所述滑块可沿导向机构移动的连接于导向机构上；所述滑块上固定有用于固定用的固定块，所述壳体上开设有所述固定块沿着移动的槽孔，所述槽孔处安装有防尘装置，所述防尘装置包括将槽孔覆盖的导向带、将导向带贴合于壳体设置的压板、将压板压装于壳体表面的压片、设于压板和固定块上方的防尘盖，所述压板与固定块之间形成导向带穿设的间隙，所述压片、防尘盖均与固定块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种艾灸机，其特征在于：所述艾灸装载头安装于前后运动单元的壳体的端面上，所述前后运动单元的固定块通过转接板与所述升降运动单元的固定块连接，所述升降运动单元的壳体端面固定在所述左右运动单元的固定块上。

5.根据权利要求4所述的一种艾灸机，其特征在于：所述艾灸装载头上设置有用于实时采集人体表面温度的温度传感器与用于测量人体表面与艾灸装载头距离的距离传感器，所述温度传感器与距离传感器均与可接收其信号来进行安全控制的控制器连接。

6.根据权利要求1～5之一所述的一种艾灸机，其特征在于：所述过滤装置包括过滤棉夹层、多层过滤网，所述过滤棉夹层设置在过滤装置的进口处，多层所述过滤网从过滤棉夹层往过滤装置的出口依次从初效到高效设置。

7.根据权利要求6所述的一种艾灸机，其特征在于：所述过滤棉夹层包括钢网夹具和夹持在钢网夹具内可更换的过滤棉，所述钢网夹具由钢网折叠形成可开闭结构。

8.根据权利要求1～5之一所述的一种艾灸机，其特征在于：所述上部腔体的前侧在艾灸装载头的下方安装有可快速拆卸接灰盒，所述上部腔体的前侧两侧设有的挡烟帘。

9.根据权利要求1～5之一所述的一种艾灸机，其特征在于：所述油烟收集通道的进口处设有倾斜设置的栅栏，所述外壳在油烟收集通道进口的上方壁面为内倾斜设置可将油烟引向油烟收集通道的进口。

10.根据权利要求1～5之一所述的一种艾灸机，其特征在于：所述导烟板可在竖直面和水平面之间翻转的连接于外壳的顶部，所述导烟板位于竖直面时，可将上部腔体的前侧开口遮住，所述导烟板位于水平面时，可沿外壳顶部伸缩并与挡烟帘配合导向。