[发明专利]一种定日镜安装及传动误差的校准系统及方法

权利要求书

1.一种定日镜安装及传动误差的校准系统，其特征在于，包括吸收塔（2）、校准脉冲单元（4）、定日镜（1）和中控计算机（5）；

以吸收塔（2）为圆心，设置有若干定日镜（1），吸收塔（2）上设置有若干组均布在吸收塔（2）周面一圈的光电接收器（3）；每组光电接收器（3）包括若干个竖直排列的俯仰接收器（7）和回转接收器（8）；

俯仰接收器（7）输出端和回转接收器（8）输出端与校准脉冲单元（4）输入端连接，校准脉冲单元（4）设置有校准计时器和处理器，校准计时器与处理器交互连接，处理器与中控计算机（5）交互连接；

定日镜（1）设置有激光发射器、方位解算单元、角编码器和伺服驱动单元；激光发射器发射的激光与镜面垂直；伺服驱动单元用于带动定日镜（1）水平和俯仰方向上的转动；方位解算单元输入端与角编码器的输出端连接，用于定时读取角编码器读数并保存；方位解算单元输出端与伺服驱动单元的输出端连接；中控计算机（5）输出端与方位解算单元输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种定日镜安装及传动误差的校准系统，其特征在于，相邻光电接收器组之间设置有遮光隔断。

3.根据权利要求1所述的一种定日镜安装及传动误差的校准系统，其特征在于，校准计时器数量与光电接收器组数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种定日镜安装及传动误差的校准系统，其特征在于，每个光电接收器组中，最上方为俯仰接收器（7），其余为回转接收器（8）。

5.根据权利要求4所述的一种定日镜安装及传动误差的校准系统，其特征在于，回转接收器（8）之间间距小于激光发射器发射的激光光斑直径。

6.根据权利要求1所述的一种定日镜安装及传动误差的校准系统，其特征在于，中控计算机（5）与方位解算单元各自设置有无线收发模块（6），并通过无线收发模块（6）进行无线数据传输。

7.一种基于权利要求1-6任意一项所述系统的定日镜安装及传动误差的校准方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一、中控计算机（5）向校准计时器和待校准的定日镜（1）发出校准开始指令，校准计时器开始计时，方位解算单元控制伺服驱动单元带动定日镜（1）转动，直到准直光斑位于光斑设定的起始位置；

步骤二、定日镜（1）转动，准直光斑从起始位置沿设定轨迹进行移动扫描，扫描过程中，方位解算单元定时读取角编码器回转角的值，并将每次时间和编码器值进行储存，直至任意一个回转接收器（8）接收到光斑信号时，回转接收器（8）输出校准脉冲信号；

步骤三、校准脉冲单元（4）收到回转接收器（8）输出的脉冲信号后，校准计时器停止计时，在处理器产生中断，处理器读取计时器的数值并传给中控计算机（5），再由中控计算机（5）发送给定日镜（1）的方位解算单元；

步骤四、方位解算单元收到信号后，定日镜（1）停止转动，方位解算单元从脉冲信号中分离出计时器数值，按照此计时器值的时间查找记录与此时间对应的编码器值，即可确定回转接收器（8）接收到光斑信号时，定日镜（1）扫描位置对应的角编码器读数；

步骤五、中控计算机（5）向校准计时器和完成水平转动校准的定日镜（1）发出校准开始指令，校准计时器开始计时，将准直光斑移动至步骤四所述坐标位置后，准直光斑上下移动进行俯仰扫描；扫描过程中，方位解算单元定时读取角编码器俯仰角角的值，并将每次时间和编码器值进行储存，直至俯仰接收器（7）接收到光斑信号时，俯仰接收器（7）输出校准脉冲信号；

步骤六、校准脉冲单元（4）收到俯仰接收器（7）输出的脉冲信号后，校准计时器停止计时，在处理器产生中断，处理器读取计时器的数值并传给中控计算机（5），再由中控计算机（5）发送给定日镜（1）的方位解算单元；

步骤七、方位解算单元收到信号后，定日镜（1）停止转动，方位解算单元从脉冲信号中分离出计时器数值，按照此计时器值的时间查找记录与此时间对应的编码器值，即可确定俯仰接收器（7）接收到光斑信号时，定日镜（1）扫描位置对应的角编码器读数。