[发明专利]多相机跟踪

说明书

提供了一种方法，包括处理至少一个第一相机设备上的视频流以识别可动作运动对象(AMO)。使至少一个第一相机设备或与其通信的计算机系统将与所识别的AMO相关联的元数据发送到至少一个第二相机设备。响应于元数据动态地控制至少一个第二相机设备的观察区域，以使至少一个第二相机设备能够跟踪和聚焦于所识别的AMO中的至少一个。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年3月29日提交的序列号为62/650237的美国临时申请(CLO-0180-US-PSP)的优先权，并且该申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开通常涉及相机设备，并且更具体地，涉及与多相机跟踪及用于多相机跟踪的相机校准相关的系统和方法。

背景技术

相机用于各种应用中。一个示例应用是在监控应用中，其中相机用于监视室内和室外地点。相机网络可用于监视给定区域，如商业建筑的内部和外部部分(例如，停车场)。

发明内容

本文描述的是与多相机跟踪和多相机跟踪中使用的相机设备的校准有关的系统和方法。更具体地，在一个方面，根据本公开的方法包括处理至少一个第一相机设备(或相机)上的视频流以识别可动作运动对象(AMO)。至少一个第一相机被使得生成与所识别的AMO相关联的元数据并将其发送到至少一个第二相机设备(或相机)。另外，响应于元数据动态地控制至少一个第二相机的观察区域，以使至少一个第二相机能够跟踪和聚焦于(或监视)所识别的AMO中的至少一个。

该方法可以单独地或与其他特征组合以包括以下特征中的一个或多个。动态地控制至少一个第二相机设备的观察区域可以包括动态地控制至少一个第二相机设备的平移倾斜变焦(PTZ)运动。至少一个第一相机设备可以安装在第一地点，并且至少一个第二相机设备可以安装在与第一地点不同的第二地点。第二地点可以在第一地点的远端。在实施例中，至少一个第二相机设备的总的观察区域必须与至少一个第一相机设备的观察区域的至少一部分重叠。总的观察区域可以对应于至少一个第二相机设备可访问的总的观察区域，而不仅仅是至少一个第二相机设备被引导从而及时看向一个点观察区域。至少一个第一相机设备可以是(或包括)宽视场相机。宽视场相机设备可以具有固定的观察区域。至少一个第二相机设备可以是(或包括)平移倾斜变焦相机。

由至少一个第二相机设备跟踪和聚焦的所识别的AMO中的至少一个可以对应于所识别的AMO中的物理上最大的对象。由至少一个第二相机设备跟踪和聚焦的所识别的AMO中的至少一个可以对应于所识别的AMO中的最快移动对象。由至少一个第二相机设备跟踪和聚焦的所识别的AMO中的至少一个可以对应于所识别的AMO中到至少一个第二相机设备的最近对象。由至少一个第二相机设备跟踪和聚焦的所识别的AMO中的至少一个可以对应于所识别的AMO中到至少一个第二相机设备的最远对象。应当理解，由至少一个第二相机设备跟踪和聚焦的所识别的AMO中的至少一个不限于上述对象类型。而是，至少一个第二相机设备可以基于其他对象特征(如，类型(车辆、人等)、颜色等)来跟踪和聚焦于所识别的AMO。

在实施例中，来自至少一个第一相机设备的分析信息可用于控制至少一个第二相机设备。所述至少一个第一相机设备可以是(或包括)具有固定观察的宽视场相机。另外，至少一个第二相机设备可以是(或包括)PTZ相机。可以调整PTZ相机以基于所识别的AMO的大小和/或速度放大场景并提供“极高”细节。在实施例中，该处理是完全自动的并且在没有任何手动控制(例如，用户交互)的情况下操作。