[发明专利]抑制扭振机端STATCOM输出电流控制方法及控制器

权利要求书

1.一种抑制扭振的机端STATCOM输出电流控制方法，其特征在于，在机端STATCOM的控制中加入工频电流补偿计算环节，所述工频电流补偿计算环节根据无功功率给定参考值计算得到工频电流补偿值，所述工频电流补偿值经过电流控制内环环节的作用下，参与调制波电压参考值的计算；

还包括：信号量测量环节、模态电流补偿计算环节、电流控制内环环节、直流电压控制外环环节、脉冲生成环节；由工频电流补偿计算环节得到的工频电流补偿值，由模态电流补偿计算环节得到的模态控制值，由直流电压控制外环环节得到的直流电流补偿值，三者在电流控制内环环节的作用下，得到调制波电压参考值，最后通过脉冲生成环节生成触发脉冲，控制STATCOM中IGBT的通断，产生所需要的次同步/超同步电流，注入至发电机定子绕组，产生抑制扭振的电磁力矩。

2.如权利要求1所述的一种抑制扭振的机端STATCOM输出电流控制方法，其特征在于，所述的信号量测量环节，其功能是测量汽轮发电机组转速ω、发电机机端电压u_g、发电机机端电流i_g、STATCOM输出电流i_s、STATCOM直流侧电压u_dc；其中，ω是汽轮发电机组汽机侧或发电机侧转子的转速，u_g是发电机三相相电压或三相线电压，i_g是发电机三相电流，i_s是STATCOM输出的三相电流，u_dc是STATCOM直流侧的三相电压。

3.如权利要求1所述的一种抑制扭振的机端STATCOM输出电流控制方法，其特征在于，无功功率给定参考值Q^*经过工频电流补偿计算环节，计算得到工频电流补偿值工频电流补偿计算环节采用开环计算，先将发电机机端电压u_g通过dq0变换得到d轴分量u_d，再用Q^*除以u_d，得到所需的

4.如权利要求1所述的一种抑制扭振的机端STATCOM输出电流控制方法，其特征在于，汽轮发电机组转速ω经过模态电流补偿计算环节，计算得到各模态控制值Δλ_j，下标j＝1,2,3,...,N，N表示汽轮发电机组有N个固有的次同步扭振模态；模态电流补偿计算的方法是将转速ω标幺化，经过带通滤波器分离出各个扭振模态量，经过各自的比例放大、相移，得到各模态控制值Δλ_j，j＝1,2,3,...,N。

5.如权利要求1所述的一种抑制扭振的机端STATCOM输出电流控制方法，其特征在于，直流电压参考值STATCOM直流侧电压u_dc经过直流电压控制外环环节，计算得到直流电流补偿值是三相的直流电流补偿值，具体地按如下公式计算：

其中，θ_a是锁相环PLL计算得到的发电机机端A相电压参考相位，C₃₃(θ_a)是一个3×3的对角矩阵，C₃₃(θ_a)＝diag(cos(θ_a)cos(θ_a-2π/3)cos(θ_a+2π/3))，是比例积分传递函数，K_P1是比例系数，K_I1是积分系数。