[发明专利]集成全光学探测的医疗模拟器

权利要求书

1.一种用于模拟细长仪器插入到受试者中的设备，所述设备包括：

框架，其沿着纵向轴线在近侧面和远侧面之间延伸，所述近侧面设置有用于在其中接收所述细长仪器的插入孔口，所述细长仪器能够在所述框架内沿路径移动；

第一光学传感器，其定位在所述框架内，用于测量所述细长仪器的截面尺寸；

第二光学传感器，其定位在所述框架内，用于测量所述细长仪器在所述框架内的位移；以及

控制单元，其与所述第一和第二光学传感器通信，并且构造为：

将测量到的所述细长仪器的截面尺寸与至少一个参考尺寸进行比较；

响应于在测量到的所述细长仪器的截面尺寸与所述至少一个参考尺寸之间的肯定的比较结果，触发所述第二光学传感器的启用；并且

输出测量到的所述细长仪器的位移。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个参考尺寸包括单个尺寸。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制单元被构造为当测量到的截面尺寸大于所述单个尺寸时触发所述第二光学传感器的启用。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制单元被构造为当测量到的截面尺寸小于所述单个尺寸时触发所述第二光学传感器的启用。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个参考尺寸包括形成预定尺寸范围的两个给定尺寸，并且所述控制单元被构造为当测量到的截面尺寸在所述预定尺寸范围内时触发所述第二光学传感器的启用。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，所述第一光学传感器包括用于发射光束的光源以及用于探测所述光束的光探测器，所述光源和所述光探测器在所述路径的相对侧上彼此面向，使得所述细长仪器在插入所述光源和所述光探测器之间时至少部分地阻挡所述光束。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述光探测器被构造为用于测量所述光束的光强度，所述光强度指示所述细长仪器的截面尺寸，并且其中所述控制单元被构造为用于将测量到的光强度与至少一个参考强度进行比较，所述至少一个参考强度对应于所述至少一个参考尺寸。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述至少一个参考强度包括单个强度。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述控制单元被构造为当测量到的光强度大于所述单个强度时触发所述第二光学传感器的启用。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述控制单元被构造为当测量到的光强度尺寸小于所述单个强度时触发所述第二光学传感器的启用。

11.根据权利要求7所述的设备，其中，所述至少一个参考强度包括形成预定强度范围的两个给定强度，并且其中所述控制单元被构造为当测量到的光强度在所述预定强度范围内时触发所述第二光学传感器的启用。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，进一步包括引导结构，其安装在所述框架内并从所述插入孔口延伸以用于接收并引导所述细长仪器。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述引导结构包括中空引导装置。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述中空引导装置包括至少一个第一孔和第二孔，所述第一孔用于允许所述第一光学传感器测量所述细长仪器的截面尺寸，所述第二孔用于允许所述第二光学传感器测量所述细长仪器在所述框架内的位移。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的设备，其中，所述第二光学传感器进一步构造为测量所述细长仪器绕其纵向的旋转，所述控制单元进一步构造为输出测量到的所述细长仪器的旋转。