[发明专利]静态虚拟相机定位

权利要求书

1.一种用于呈现图像的方法，包括：

接收关于活体中的3D区域的三维(3D)图像数据，所述3D区域包括具有向第二体腔的开口的第一体腔；

接收所述第一体腔内接近向所述第二体腔的所述开口的种子位置的坐标；

处理所述3D图像数据，以便针对从所述种子位置以不同的相应角度发出的多条射线中的每条射线，识别从所述种子位置到相应交叉点的相应距离，所述射线在所述相应的交叉点处与所述第二体腔中的表面组织相交；

在所述多条射线中选择所述射线，对于所述射线，从所述种子位置到所述相应交叉点的距离最大；以及

在显示屏幕上呈现图像，所述图像包括基于所述3D图像数据如从所选择的射线上的位置看到的所述开口。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述3D图像数据包括接收计算机断层摄影扫描。

3.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述种子位置的所述坐标包括从输入装置接收一个或多个信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述种子位置的所述坐标包括分析所述3D图像数据以确定所述种子位置的所述坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述3D图像数据包括朝向所述第二体腔生成所述射线。

6.根据权利要求1所述的方法，其中呈现图像包括提供所述3D图像数据的二维切片。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一体腔包括窦通道，其中所述第二体腔包括窦腔，并且其中所述开口包括在所述窦通道和窦开口之间的所述窦开口。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所选择的射线上的所述位置包括所选择的射线的所述交叉点。

9.一种用于呈现图像的设备，包括：

显示屏；和

处理器，所述处理器被配置成：

接收关于活体中的3D区域的三维(3D)图像数据，所述3D区域包括具有向第二体腔的开口的第一体腔，

接收所述第一体腔内接近向所述第二体腔的所述开口的种子位置的坐标，

处理所述3D图像数据，以便针对从所述种子位置以不同的相应角度发出的多条射线中的每条射线，识别从所述种子位置到相应交叉点的相应距离，所述射线在所述相应的交叉点处与所述第二体腔中的表面组织相交，

在所述多条射线中选择所述射线，对于所述射线，从所述种子位置到所述相应交叉点的距离最大，并且

在所述显示屏幕上呈现图像，所述图像包括基于所述3D图像数据如从所选择的射线上的位置看到的所述开口。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器被配置成通过接收计算机断层扫描来接收所述3D图像数据。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器被配置成通过从输入装置接收一个或多个信号来接收所述种子位置的所述坐标。

12.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器被配置成通过分析所述3D图像数据以确定所述种子位置的所述坐标来接收所述种子位置的所述坐标。

13.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器被配置成通过朝向所述第二体腔生成所述射线来处理所述3D图像数据。

14.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器被配置成通过提供所述3D图像数据的二维切片来呈现图像。

15.根据权利要求9所述的设备，其中所述第一体腔包括窦通道，其中所述第二体腔包括窦腔，并且其中所述开口包括在所述窦通道和窦开口之间的所述窦开口。