[发明专利]端子压接不良检测装置的压接不良判定数据制作方法以及压接不良判定数据检查方法

说明书

提供能够提供节省输入操作、验证操作、减少输入失误的端子压接不良检测装置的压接不良判定数据制作方法。在用于判定压接处理是否合格的压接不良判定数据制作方法中，在端子压接装置(21)中预先存储合格品用加工数据和不合格品产生用加工数据，具备：不合格品检测波形数据生成工序，根据不合格品产生用加工数据进行端子压接处理，生成表示此时的压力值的变化的检测波形数据并存储；合格品检测波形数据生成工序，根据合格品用加工数据进行端子压接处理，生成表示此时的压力值的变化的检测波形数据并存储；以及判定数据生成工程，根据在不合格品检测波形数据生成工序中存储的检测波形数据和在合格品检测波形数据生成工序中存储的检测波形数据的关系，计算基准波形数据和容许公差并生成合格/不合格判定用数据。

技术领域

本发明涉及在由端子压接装置将端子压接到剥离了包覆部的包覆电线的末端部时，监视端子的压接状态并自动地检测压接不良的端子压接不良检测装置的压接不良判定数据制作方法以及压接不良判定数据检查方法。

背景技术

以往，端子压接装置构成为将规定形状的端子压接到剥离了规定长度的包覆部的包覆电线的末端部。并且，在这样的端子压接装置中，在端子压接处理时，有时发生芯线部的一部分以从端子伸出的状态被压接即所谓的芯线翘出不良、应压接于芯线部的部分还包含包覆部的一部分而被压接即所谓的包覆咬入不良等各种压接不良，在发生这样的压接不良的情况下，需要对其进行检测并排除。

因此，出现了用于检测端子压接处理时的异常并识别压接状态的端子压接不良检测装置(例如参见专利文献1)。

即，如图13所示，端子压接装置1在底板2上具备敷贴器3，该敷贴器3具备用于将端子5压接到包覆电线4的末端部的砧杆6以及压接器7。另外，端子5具备压接于包覆电线4的芯线部4a的芯线压接部5a和压接于包覆部4b的包覆压接部5b。

另外，在底板2的下侧具备压力传感器10(例如压电传感器)，从压力传感器10引出引线11。

在端子5的压接处理时，构成为：剥离了末端部的包覆部4b的包覆电线4和端子5被配置于砧杆6和压接器7之间的规定位置，在该状态下，通过对压接器7进行下降操作，端子5的芯线压接部5a和包覆压接部5b被压接器7和砧杆6压缩，芯线压接部5a压接于包覆电线4的芯线部4a，且包覆压接部5b压接于包覆电线4的包覆部4b，端子5被连接固定于包覆电线4的末端部。

另外，设为如下方式：在由该压接器7进行的端子压接处理中，压力传感器10经由砧杆6或底板2等承受压力，输出与其压力值对应的信号。端子压接不良检测装置将来自该压力传感器10的输出的时间变化作为波形进行捕捉，进行数字处理，通过比较预先存储于存储器等的正常时的基准波形数据和检查时输出的检测波形数据，判定是合格品还是不合格品，排除不合格品。

作为根据这样的检测出的波形数据来判定压接状态是否合格的方法，有如下方法：如图14所示，将以正常压接状态下的基准波形数据A为基准在上下方向偏移规定值得到的容许值S的范围作为容许公差，根据检测波形数据是否遍及其波形数据的整个区域都在其容许公差范围内来判定压接状态是否合格的方法；沿着时间轴将检测波形数据分割为多个区域(例如T1、T2、T3等)，比较各区域的面积和基准波形数据A的对应区域(T1、T2、T3等)的面积，根据是否在容许公差范围内来判定压接状态是否合格的方法；比较波形数据的峰值、总面积和基准波形数据的峰值、总面积，根据是否在容许公差范围内来判定压接状态是否合格的方法等。

另外，在检查由这样的基准波形数据和容许公差构成的合格/不合格判定用数据是否妥当的情况下，手动地变更端子压接装置侧的加工数据，特意引起芯线断裂、包覆咬入、包覆残留、芯线翘出、深压、浅压等压接不良，并验证是否判定为压接不良，如果不能判定为压接不良，则判断为是合格/不合格判定用数据不良、或是端子压接不良检测装置侧的故障。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-135820号公报