[发明专利]收放板机

权利要求书

1.收放板机，其特征在于，包括机架、设于所述机架的转向输送装置、用于放置板材的至少一个放置装置、以及用于将板件于所述转向输送装置与所述放置装置之间转移的转移装置；所述转向输送装置包括与所述机架固定连接的第一输送组件、与所述第一输送组件的输送方向相互垂直的第二输送组件、以及设于所述机架且用于驱动所述第二输送组件于竖直方向运动的升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述转移装置包括设于所述机架的机械臂、以及与所述机械臂相连的吸取机构；所述吸取机构包括吸盘安装板、设于所述吸盘安装板的多个真空吸盘、以及与所述真空吸盘相连的气泵组件。

3.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述第一输送组件包括相对且间隔设置的两块第一支撑立板、转动支撑在两块所述第一支撑立板之间的多个第一转动轴、设于每个所述第一转动轴的第一转动轮、以及用于驱动所述第一转动轴转动的第一转动驱动机构；每个所述第一支撑立板均与所述机架固定连接。

4.根据权利要求3所述的收放板机，其特征在于，所述第一转动驱动机构包括设于所述第一支撑立板的第一转动电机、设于所述第一转动电机的输出轴的第一主动轮、设于所述第一转动轴的第一从动轮、以及绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一传动带。

5.根据权利要求3所述的收放板机，其特征在于，所述第二输送组件包括相对且间隔设置的两块第二支撑立板、转动支撑在两块所述第二支撑立板之间的多个第二转动轴、设于每个所述第二转动轴的第二转动轮、以及用于驱动所述第二转动轴转动的第二转动驱动机构；每个所述第二支撑立板均与所述升降驱动组件的输出端相连，所述第二转动轮的半径小于所述第一转动轮的半径，所述第一转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线相互垂直。

6.根据权利要求5所述的收放板机，其特征在于，所述第二转动驱动机构包括设于所述第二支撑立板的第二转动电机、设于所述第二转动电机的输出轴的第二主动轮、设于所述第二转动轴的第二从动轮、以及绕设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的第二传动带。

7.根据权利要求1-6任一项所述的收放板机，其特征在于，所述升降驱动组件包括与所述机架相连的升降固定板、设于所述升降固定板的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆相连且与所述第二输送组件相连的升降支架。

8.根据权利要求1-6任一项所述的收放板机，其特征在于，所述放置装置包括设于所述机架且开设有固定孔的放置架、设于所述机架的回转气缸、以及设于所述回转气缸的活动端且与所述固定孔相对应的固定块。

9.根据权利要求1-6任一项所述的收放板机，其特征在于，所述收放板机还包括与所述放置装置相对应的输送小车，所述机架上设有用于固定所述输送小车的锁紧组件。

10.根据权利要求9所述的收放板机，其特征在于，所述锁紧组件包括转动安装于所述机架的锁紧气缸、设于所述锁紧气缸的活塞杆的锁紧连接件、以及转动安装于所述机架且与所述锁紧连接件转动连接的锁紧卡勾；所述输送小车上设有与所述锁紧卡勾相卡接的锁紧柱。