[发明专利]一种履带式小车式自动进出料装置

说明书

本发明提供一种履带式小车式自动进出料装置，在冻干机箱体内从内到外依次设置有后段T10型齿支撑导轨组、中段T10型齿支撑导轨组、前段T10型齿支撑导轨组，中段T10型齿支撑导轨组的左右两条导轨之间为多层冻干机板层，冻干机箱体设置的冻干机小门外侧设置有对接翻板组件和理瓶进料驱动装置，对接翻板组件上方设置有翻转T10型齿支撑导轨组，理瓶进料驱动装置上方设置有履带式小车，履带式小车能够沿上述的导轨组运动到冻干机箱体内部。本发明降低成本及人工擦洗消毒的难度，降低泄漏风险，降低冻干机制造难度，减少对冻干机系统部分空间的占用，简化冻干机清洗系统，降低制造及维护成本。

技术领域

本发明涉及一种医药装置，尤其是涉及一种履带式小车式自动进出料装置。

背景技术

在现有技术中，自动进出料系统是通过进料推杆组件及出料推杆组件来给冻干机进料和出料的。进料推杆组件装在冻干机小门侧隔离器外的无菌性室内，由于其体积较大，会占用较大的无菌室空间，增加无菌室建设、维护及清洗消毒成本。另外推杆与隔离器之间需加装一个PTFE波纹管来防止推杆伸出时将污染源带入隔离器内；PTFE波纹管容易损坏且人工擦拭消毒很不方便。

出料推杆组件大部分装在冻干机后端腔体外，另有一小部分要伸入到冻干机墙体内，这就要求冻干机箱体上需要开一个法兰接口，从而增加了冻干机的制作难度及泄漏风险；为防止推杆伸出时，将污染源带入冻干机内，冻干机腔体与推杆之间需加装一个材质为AISI316L的伸缩波纹管且与冻干机腔体之间要保证密封；波纹管在工作时，可能会因为各种原因产生泄漏，为保证生产前确认无泄漏，还需要加一个套伸缩波纹管完整性检测系统；由于出料推杆的行程较长，其占用的空间很大，增加冻干机系统部分空间布局的难度。由于伸缩波纹管的存在，冻干机腔内的清洗系统也要多布置喷嘴对其进行清洗。

进料推杆组件与出料推杆组件两套组件的制造成本也很高。

发明内容

本发明提供了一种履带式小车式自动进出料装置，作为与冻干机对接并输送药品的自动进出料设备。解决了如何完成对冻干机进出料的问题，该装置安装在冻干机腔体及隔离器内部，不占用外部空间。

其技术方案如下所述：

一种履带式小车式自动进出料装置，在冻干机箱体内从内到外依次设置有后段T10型齿支撑导轨组、中段T10型齿支撑导轨组、前段T10型齿支撑导轨组，中段T10型齿支撑导轨组的左右两条导轨之间为多层冻干机板层，冻干机箱体设置的冻干机小门外侧的主机架平台上设置有对接翻板组件和理瓶进料驱动装置，对接翻板组件上方设置有翻转T10型齿支撑导轨组，理瓶进料驱动装置上方设置有履带式小车，履带式小车能够沿翻转T10型齿支撑导轨组、后段T10型齿支撑导轨组、中段T10型齿支撑导轨组、前段T10型齿支撑导轨组运动到冻干机箱体内部。

后段T10型齿支撑导轨组、中段T10型齿支撑导轨组、前段T10型齿支撑导轨组、翻转T10型齿支撑导轨组均为左右两条，成对使用。

主机架平台上安装有无线充电桩，用于向履带式小车充电。

对接翻板组件包括主翻板段、支座、支撑摆杆、主轴及第一驱动主体，对接翻板组件的两侧分别为第一驱动主体和支座，主轴的一端通过轴承固定安装在支座上，另一端通过齿轮与第一驱动主体的伺服电机相连接，在主轴上固定连接有支撑摆杆，支撑摆杆和主翻板段固定连接。

对接翻板组件还包括前段翻板、支撑轨，支撑轨安装在冻干机小门的下端部位，上面固定安装有前段翻板，主翻板段翻转到水平时和前段翻板平齐，能够将翻转T10型齿支撑导轨组和前段翻板上方的前段T10型齿支撑导轨组水平配合。

理瓶进料驱动装置包括驱动连杆组、第二驱动主体、支撑导向轮组、第五T10齿形导轨及支撑框架，第二驱动主体和支撑导向轮组都通过螺栓固定在主机架平台上，第五T10齿形导轨通过螺栓固定在支撑框架上，支撑框架插在支撑导向轮组的轮子之间，驱动连杆组的一端与第二驱动主体的转轴相连，一端与支撑框架相连。