[发明专利]激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统包括光学装置，所述光学装置包括第一透镜(2)和第二透镜(3)，所述第一透镜优选静态地布置，所述第二透镜关于所述第一透镜(2)优选能够旋转运动地支承，其中，所述第一透镜(2)和所述第二透镜(3)位于共同的光路上，其特征在于，所述第一透镜(2)或所述第二透镜(3)中的至少一个设置用于能够被置于转动中，以便引起从所述光路到至少一个空间方向上的射束偏转。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(1)，其中，所述第二透镜(2)能够沿至少一个空间方向旋转运动地支承，从而所述第一透镜(2)的表面与所述第二透镜(3)的表面之间的角度关系能够改变，以便引起所述射束偏转。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统(1)，其中，至少所述第一透镜(2)或所述第二透镜(3)在所述光路上具有至少一个拱形的表面(5，6)，并且优选地，一个透镜(2，3)的所述拱形的表面(5，6)是凸拱形的表面(5)，所述凸拱形的表面能够朝向另外的透镜(2，3)。

4.根据权利要求3所述的激光雷达系统(1)，其中，所述凸拱形的表面(5)布置成邻接所述另外的透镜(2，3)的同样位于所述光路上的凹拱形的表面(6)，从而所述凸拱形的表面(5)配合到所述凹拱形的表面(6)中。

5.根据权利要求4所述的激光雷达系统(1)，其中，所述凹的表面(6)的曲率半径匹配用于修正所述第一透镜(2)与所述第二透镜(3)之间的间隙。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述第一透镜(2)具有凹拱形的表面(6)，并且所述第二透镜(3)具有凸拱形的表面(5)。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述第一透镜(2)具有凸拱形的表面(5)，并且所述第二透镜(3)具有凹拱形的表面(6)。

8.根据上述权利要中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述第一透镜(2)或所述第二透镜(3)的在所述光路上的至少一个另外的表面(7，8)平坦地实施。

9.根据上述权利要中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述光学装置具有振动镜(12)，以便实现所述光路的变化。

10.根据上述权利要中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述激光雷达系统(1)具有射束成型单元，所述射束成型单元设置用于在光束射照射到所述激光雷达系统(1)的射束偏转元件上之前塑造射束特性。

11.根据上述权利要中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述第一透镜(2)具有两个或更多的彼此成角度布置的棱面(11a-c)，以便平行化和/或增大视野。

12.根据上述权利要中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，两个所述透镜(2，3)中的至少一个是棒状的。

13.根据上述权利要中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述激光雷达系统(1)包括多个激光器-探测器对。