[发明专利]控制变频器输出电压的方法、装置、设备及真空系统有效
| 申请号: | 201910247648.1 | 申请日: | 2019-03-29 |
| 公开(公告)号: | CN111756302B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
| 发明(设计)人: | 久保田智夫;繁冈克也 | 申请(专利权)人: | 安川电机(中国)有限公司;株式会社安川电机 |
| 主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 陈伟;李辉 |
| 地址: | 200021 上海市黄浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制 变频器 输出 电压 方法 装置 设备 真空 系统 | ||
1.一种控制变频器输出电压的方法,其特征在于,包括:
获取变频器所驱动的工作单元的负载的变化周期;
基于所述负载的变化周期,确定所述负载增大的起始时间节点;
在所述负载增大的起始时间节点前预定时刻,向变频器加载d轴电流;所述d轴电流与变频器的q轴电流配合,使得变频器的输出电压不超过其输入电压。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述d轴电流的加载时间和停止加载时间呈周期性变化;并且,所述d轴电流的变化周期与所述负载的变化周期相适应;即,
当所述负载增大时,所述d轴电流被加载至变频器;当所述负载减小时,所述d轴电流的加载停止。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
自所述d轴电流被加载至变频器时起至所述负载增大的起始时间节点,变频器的输出电压由初始电压下降并稳定至局部电压最小值;
当所述负载增大后,变频器的输出电压由所述局部电压最小值逐渐增大至预设电压值;所述预设电压值小于变频器的输入电压。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述q轴电流下降至设定阈值以下时,或者,在所述q轴电流下降对应的所述设定阈值以下预定时间后,停止所述d轴电流的加载。
5.一种控制变频器输出电压的装置,其特征在于,包括:
负载变化周期获取模块,用于获取变频器所驱动的工作单元的负载的变化周期;
起始时间节点确定模块,用于基于所述负载的变化周期,确定所述负载增大的起始时间节点;
d轴电流加载模块,用于在所述负载增大的起始时间节点前预定时刻,向变频器加载d轴电流;所述d轴电流与变频器的q轴电流配合,使得变频器的输出电压不超过其输入电压。
6.一种控制变频器输出电压的设备,其特征在于,所述设备包括处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器,所述指令被所述处理器执行时实现包括以下步骤:
获取变频器所驱动的工作单元的负载的变化周期;
基于所述负载的变化周期,确定所述负载增大的起始时间节点;
在所述负载增大的起始时间节点前预定时刻,向变频器加载d轴电流;所述d轴电流与变频器的q轴电流配合,使得变频器的输出电压不超过其输入电压。
7.一种控制变频器输出电压的系统,其特征在于,所述系统包括处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器,所述指令被所述处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。
8.一种真空系统,所述真空系统包括顺次连接的变频器、电机以及真空泵;其中,所述真空泵连通真空室,所述真空室配置有用于开放进气的阀门;
其特征在于,当所述阀门打开而使所述真空室与外界大气连通时,所述变频器在权利要求1至4中任意一项所述的方法的控制下向所述电机输出电压,以驱动所述电机运转。
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