[发明专利]一种真空静脉采血管的智能分类装置

权利要求书

1.一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于，该装置包括小车本体、分类单元、扫描单元、收集单元；

用户通过该智能分类装置，实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类，在小车本体上整合了分类单元、扫描单元及收集单元，不同规格的真空静脉采血管由小车本体的分类口进入分类单元，经扫描单元扫描处理后，控制箱根据扫描结果控制收集单元进行相应动作，从而实现真空静脉采血管的自动分类；

小车本体为台车形式，内部为双层结构，包括上平台、中平台和下平台；

上平台的顶面有液晶屏、落管口、充电口和开关，顶面两侧对称布置小车前把手和小车后把手；

小车本体的正面布置一个抽屉和一个合页门；

分类单元包括一级直流电机、二级直流电机、凸轮、抽拉挡板、透明管、旋转挡板、转动横梁、转动套筒、一级步进电机、大齿轮、小齿轮、不锈钢管；

一级直流电机通过直流电机支架固定在上平台的底面，所述一级直流电机的输出轴与凸轮连接，控制抽拉挡板的直线往复运动；

透明管的顶部通过透明管上接头和上平台连接座连接在上平台的底面，透明管的底部通过透明管下接头固定在转动横梁的左端；

二级直流电机通过螺钉固定在转动横梁的右端，所述二级直流电机的输出轴与旋转挡板连接，控制旋转挡板的往复摆动；

一级步进电机通过步进电机支架固定在中平台的底面，所述一级步进电机的输出轴与小齿轮连接，转动套筒与大齿轮固连，其动力经一级齿轮传递给转动套筒，转动套筒与转动横梁固连，实现转动横梁与透明管的转动；不锈钢管通过不锈钢管固定架固定在中平台的底面。

2.根据权利要求1所述的一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于：该分类装置的分类单元包括抽拉挡板、上平台连接座、上平台滚动轴承、中平台一级滚动轴承、中平台二级滚动轴承、上平台连接座端盖、轴端卡簧、上平台一级限位开关、上平台二级限位开关、中平台一级限位开关、中平台二级限位开关、凸轮、一级直流电机、直流电机支架、透明管、透明管上接头、透明管下接头、转动横梁、旋转挡板、二级直流电机、转动套筒、滑环套筒、导电滑环、中平台连接座端盖、中平台连接座、大齿轮、小齿轮、一级步进电机、步进电机支架、不锈钢管、不锈钢管固定架；

所述上平台连接座与直流电机支架固定在上平台的底面，且上平台连接座的圆孔与上平台的分类口保持同心，所述一级直流电机固定在直流电机支架上，所述凸轮连接在一级直流电机的输出轴上，所述抽拉挡板穿插在上平台连接座与直流电机支架的卡槽中，其一端与凸轮相配合；所述上平台一级限位开关和上平台二级限位开关沿抽拉挡板的运动方向固定在上平台的底面，对抽拉挡板的直线往复运动进行限位；所述透明管的顶部通过螺钉固定在透明管上接头，所述透明管上接头通过上平台滚动轴承与上平台连接座相配合，所述上平台滚动轴承依靠二者的机械结构以及上平台连接座端盖和轴端卡簧进行轴向定位；

所述透明管的底部通过螺钉固定在透明管下接头，所述透明管下接头固定在转动横梁的一端，所述二级直流电机固定在转动横梁的另一端，其输出轴与旋转挡板的一端相连接，所述旋转挡板的另一端插在透明管下接头的卡槽中；所述中平台一级限位开关和中平台二级限位开关固定在转动横梁的顶面，用于限制旋转挡板的摆动角度；所述转动套筒的顶部固定在转动横梁的底部，所述转动套筒的底部借助中平台一级滚动轴承和中平台二级滚动轴承与中平台连接座相配合，所述中平台连接座固定在中平台的顶面，所述中平台连接座端盖与中平台连接座相连接，限制中平台二级滚动轴承的轴向运动；所述导电滑环的定子固定在中平台的顶面，其转子部分借助滑环套筒与转动套筒周向固定；

所述一级步进电机通过步进电机支架固定在中平台的底面，一级步进电机的输出轴与小齿轮连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮固定在转动套筒的底部，从而在一级步进电机的作用下，实现转动套筒、转动横梁、二级直流电机和透明管的整体转动，此外，在导电滑环的作用下，避免二级直流电机在转动过程中发生电线缠绕的现象；所述不锈钢管通过不锈钢管固定架固定在中平台的底面。