[发明专利]一种基于4路定焦摄像头和1路云台变焦摄像头的无人驾驶车辆监控和接管方案

权利要求书

1.一种基于4路定焦摄像头和1路云台变焦摄像头的无人驾驶车辆监控和接管方案，其特征包括：车辆监控数据采集系统终端、图像处理平台、接收分发服务器、监控平台。4路定焦摄像头通过同轴电缆接入视频采集卡后，与图像处理单元相连，云台变焦摄像头与图像处理单元直接相连。

2.根据权利要求1所述的4路定焦摄像头，其特征在于：采用广角定焦摄像头，每个摄像头水平角度超过120度，分布在车辆四周，具备一定的夜视能力，并通过视频采集卡与图像处理单元相连接。

3.根据权利要求1所述的1路云台变焦摄像头，其特征在于：摄像头包含云台功能，水平方向与垂直方向可自由旋转，并可以进行多倍变焦，具备一定的夜视能力。

4.根据权利要求1所述的数据处理平台，其特征在于：小型嵌入式计算平台，支持音视频编解码，具备多个通用串行总线接口、百兆网卡接口、SD卡插槽、SIM卡插槽及移动通信模块。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆监控和接管方案，其特征在于：4路定焦摄像头分布在车辆四周，1路云台摄像头放置在车辆前端顶部，通过固定支架与车体相连。

6.根据权利要求1所述的数据接收分发服务器，其特征在于：可查看多个数据采集终端上传的数据，并按照时间段及终端ID将数据保存至服务器，如有监控平台的数据连接申请，通过对应的终端ID来进行数据的分配，建立监控平台与终端的连接。

7.根据权利要求1所述的监控与接管平台，其特征在于：连通数据接收分发服务器，获取对应终端ID监控数据。查看对应终端的实时视频，并通过数据交互传输特殊的指令集进行远程车辆控制。