[发明专利]异步电机的转差修正方法及其装置

说明书

本发明公开了一种异步电机的转差修正方法，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：a、记录异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值；b、计算转差修正系数K；c、根据转差修正系数K对异步电机的当前转差进行修正，得到修正后的转差值。本发明还公开了一种异步电机的转差修正装置。本发明的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正，在不考虑磁链饱和的情况下，可以得到准确的转差值。

技术领域

本发明涉及异步电机的转差修正方法及其装置。

背景技术

矢量控制是异步电机常用的控制方法，该方法通过坐标变换将三相异步电机等效成直流电机来控制，可以达到与直流电机相媲美的调速效果。矢量控制分为直接矢量控制和间接矢量控制两种，一般带有编码器时，常采用间接矢量控制。

在采用间接矢量控制时，需要设置电机的转差，但在实际应用中，有时很难得到准确的转差值。如果电机转差设置不准确，就会导致q轴电流与转矩不成正比，可能会导致控制性能下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种异步电机的转差修正方法，其在不考虑磁链饱和的情况下，可以根据电机运行的状态计算出准确的转差值。

本发明所要解决的又一技术问题在于提供一种异步电机的转差修正装置。

本发明所采用的技术方案是：

一种异步电机的转差修正方法，包括以下步骤：

a、记录异步电机在第一负载工况下稳定运行时的电机转矩T_e1、q轴电流i_q1和d轴电流i_d1、以及异步电机在第二负载工况下稳定运行时的电机转矩T_e2、q轴电流i_q2和d轴电流i_d2，第二负载工况与第一负载工况不同；

b、根据T_e1、T_e2、i_q1、i_q2、i_d1和i_d2计算转差修正系数K：

其中，

c、根据修正系数K对异步电机的当前转差ω'_sl进行修正，得到修正后的转差值ω_sl：

ω_sl＝Kω′_sl。

本发明还提供了一种异步电机的转差修正装置，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行上述的异步电机的转差修正方法。

根据本发明实施例的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正，在不考虑磁链饱和的情况下，可以得到准确的转差值。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的异步电机的转差修正方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做出进一步说明。

请参考图1。根据本发明一实施例的一种异步电机的转差修正方法，包括以下步骤：