[发明专利]多旋翼机

说明书

本发明的多旋翼机(10)包括：具有可旋转的旋转部(26)的电动机(18)、旋翼叶片(20)、设置于旋转轴线(R)上且将旋翼叶片(20)安装于旋转部(26)的安装部(A)、设置于距旋转轴线(R)等距离的位置的多个旋转传递部(T)。旋转传递部(T)包括设置于旋翼叶片(20)的贯通孔(20b)和设置于旋转部(26)且能够卡合于贯通孔(20b)的销(38)，在离开旋转轴线(R)的位置连接旋转部(26)和旋翼叶片(20)。在贯通孔(20b)与销(38)之间插入具有凹凸部(40a、40b)的弹性部件(40)。以覆盖于旋翼叶片(20)的方式，在旋翼叶片(20)与安装部A之间设置按压部件(42)。

技术领域

本发明涉及多旋翼机，特别涉及用电动机驱动的多旋翼机。

背景技术

近年来，多旋翼机中期望更顺畅地进行机体主体的姿态控制。因此，需要在短时间内改变各转子产生的推力，为了改变该推力，需要使转子的转速根据要求在加速侧/减速侧均立即变化。

在此，作为用于多旋翼机的现有技术的一例，专利文献1中公开了一种旋转翼用电动机。该旋转翼用电动机是将驱动轴插入/连接于形成于旋转翼的轮毂的连接孔而使旋转翼进行旋转驱动的电动机，通过在将驱动轴插入连接孔中的状态下在电机旋转方向旋转，前端侧的螺纹部拧入螺纹孔部，并且锥形部的外周面与锥形孔部的内周面紧贴，从而旋转翼和驱动轴在彼此的轴心一致的状态下连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-28920号公报

发明内容

发明所要解决的课题

该专利文献1中，旋转翼的旋转进行加速时的驱动轴的转矩方向与螺纹紧固的方向相同，特别是在旋转翼的旋转进行加速时不会产生问题。

但是，在旋转翼的旋转进行减速时，产生于旋转翼的惯性力所引起的转矩成为松动转矩以上时，螺纹紧固产生松动，旋转翼可能从电动机脱离，该问题在多旋翼机的急减速时容易发生。因此，多旋翼机的高响应的加减速变得困难。

因此，本发明的主要的目的在于，提供一种能够进行高响应的加减速的多旋翼机。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，提供一种多旋翼机，其具有：驱动源，其具有可旋转的旋转部；旋翼叶片；安装部，其以旋转轴线彼此一致的方式将旋翼叶片安装于旋转部；和旋转传递部，其为了将旋转部的旋转传递至旋翼叶片而使旋翼叶片与旋转部同步地旋转，在离开旋转轴线的位置连接旋转部和旋翼叶片。

本发明中，与将旋翼叶片安装于驱动源的旋转部的安装部不同，旋转传递部设置于离开旋转轴线的位置。在旋翼叶片的旋转时，旋转传递部将旋转部的旋转传递至旋翼叶片，与旋转部同步地使旋翼叶片旋转，因此，旋翼叶片相对于旋转部不会相对旋转，安装部不会受到影响。特别是旋翼叶片的旋转进行急加速时和进行急减速时，即使由于产生于旋翼叶片的惯性力而在旋翼叶片与旋转部之间产生转矩，该转矩也被旋转传递部吸收，因此，旋翼叶片相对于旋转部不会旋转，不会产生使安装部的安装松动的转矩。因此，即使在旋翼叶片的转速进行急剧变动的多旋翼机的加速时和减速时的任一者时，旋翼叶片与驱动源的旋转部也利用安装部可靠地连接，两者的连接不会松动，能够抑制旋翼叶片从驱动源的旋转部脱离，能够进行多旋翼机的高响应的加减速。

优选旋转传递部包括孔和能够卡合于孔的突起部，孔和突起部分别设置于旋翼叶片和旋转部的任一者和另一者。此时，通过在旋翼叶片和旋转部的任一者设置孔，且在另一者设置能够卡合于该孔的突起部，能够简单地构成旋转传递部。

还优选安装部设置在旋转轴线上。此时，能够使旋转传递部可靠地离开安装部，能够将旋转传递部和安装部以分开的部件的方式简单地构成。