[发明专利]一种基于VR的变电站巡检方法和系统以及设备

权利要求书

1.一种基于VR的变电站巡检方法，其特征在于，包括：

采用虚拟现实方式，构建基于变电站的三维模拟环境的变电站模型；

根据所述构建的基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，规划基于所述变电站模型的巡检路径；

根据所述规划的基于所述变电站模型的巡检路径，对所述变电站模型进行巡检，得到巡检结果。

2.如权利要求1所述的基于VR的变电站巡检方法，其特征在于，所述采用虚拟现实方式，构建基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，包括：

采用虚拟现实方式，对变电站中的各个设备构建三维模拟环境的设备模型，构建基于变电站的三维模拟环境的变电站模型。

3.如权利要求1所述的基于VR的变电站巡检方法，其特征在于，所述根据所述构建的基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，规划基于所述变电站模型的巡检路径，包括：

根据所述构建的基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，标记所有巡检点在三维空间中的坐标；

和根据所述标记的所有巡检点在三维空间中的坐标，生成基于巡检的初始路径；

和根据所述生成的基于巡检的初始路径，构造每条路径的目标路径；

和根据所述构造的每条路径的目标路径，计算出基于巡检的路径的总和；

以及根据所述计算出的基于巡检的路径的总和，采用遗传算法方式，逐步获取最短路径。

4.如权利要求1至3任意一项所述的基于VR的变电站巡检方法，其特征在于，在所述根据所述规划的基于所述变电站模型的巡检路径，对所述变电站模型进行巡检，得到巡检结果之后，还包括：

根据所述规划的基于所述变电站模型的巡检路径，从所述规划的基于所述变电站模型的巡检路径的反向路径对所述变电站模型进行巡检，得到巡检结果。

5.一种基于VR的变电站巡检系统，其特征在于，包括：

构建模块、规划模块和第一巡检模块；

所述构建模块，用于采用虚拟现实方式，构建基于变电站的三维模拟环境的变电站模型；

所述规划模块，用于根据所述构建的基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，规划基于所述变电站模型的巡检路径；

所述第一巡检模块，用于根据所述规划的基于所述变电站模型的巡检路径，对所述变电站模型进行巡检，得到巡检结果。

6.如权利要求5所述的基于VR的变电站巡检系统，其特征在于，所述构建模块，具体用于：

采用虚拟现实方式，对变电站中的各个设备构建三维模拟环境的设备模型，构建基于变电站的三维模拟环境的变电站模型。

7.如权利要求5所述的基于VR的变电站巡检系统，其特征在于，所述规划模块，具体用于：

根据所述构建的基于变电站的三维模拟环境的变电站模型，标记所有巡检点在三维空间中的坐标；和根据所述标记的所有巡检点在三维空间中的坐标，生成基于巡检的初始路径；和根据所述生成的基于巡检的初始路径，构造每条路径的目标路径；和根据所述构造的每条路径的目标路径，计算出基于巡检的路径的总和；以及根据所述计算出的基于巡检的路径的总和，采用遗传算法方式，逐步获取最短路径。

8.如权利要求5至7任意一项所述的基于VR的变电站巡检系统，其特征在于，所述基于VR的变电站巡检系统，还包括：

所述第二巡检模块，用于根据所述规划的基于所述变电站模型的巡检路径，从所述规划的基于所述变电站模型的巡检路径的反向路径对所述变电站模型进行巡检，得到巡检结果。

9.一种基于VR的变电站巡检设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4中任一项所述的基于VR的变电站巡检方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的基于VR的变电站巡检方法。