[发明专利]一种钻孔攻丝的装夹送料设备

权利要求书

1.一种钻孔攻丝的装夹送料设备，其特征在于：包括送料装置(1)、夹紧装置(2)和控制装置(3)和机架(4)，所述的机架(4)包括滑槽(41)、固定板(42)、支撑架(43)、立柱(44)和底板(45)，所述的支撑架(43)和立柱(44)均安装在底板(45)上，所述的送料装置(1)用于传输工件(5)，所述的送料装置(1)通过支撑架(43)和立柱(44)安装在底板(45)上，所述的夹紧装置(2)用于装夹固定工件(5)，所述的夹紧装置(2)安装在机架(4)上，所述的控制装置(3)用于控制整机的伺服机构和气动系统的运动。

2.根据权利要求1所述的钻孔攻丝的装夹送料设备，其特征在于：所述的送料装置(1)包括直振送料器(11)和伺服送料机构(12)，所述的直振送料器(11)包括直振器(111)、导向板(112)、挡料板(113)和挡料气缸(114)，所述的直振送料器(11)将工件(5)沿导向板(112)送入滑槽(41)；所述的直振器(111)通过支撑架(43)固定于底板(45)上，所述的导向板(112)中间开有导料槽并安装于直振器(111)正上方，所述的挡料板(113)安装在挡料气缸(114)伸缩杆，挡料气缸(114)通过立柱(44)安装在底板(45)上；所述的伺服送料机构(12)包括第一送料组件(121)和至少一个第二送料组件(122)、气缸安装板(123)、伺服送料组件(124)、平衡连接板(125)和送料平衡导轨(126)，所述的伺服送料机构(12)将工件(5)沿滑槽(41)送进；所述的第一送料组件(121)包括T型压料板(1211)、压料板连接杆(1212)、复位弹簧(1213)、纵向压力气缸(1214)、气缸连接板(1215)、横向调节气缸(1216)，T型压料板(1211)通过压料板连接杆(1212)安装在纵向压力气缸(1214)的伸缩杆上，复位弹簧(1213)为压簧套在压料板连接杆(1212)外圈，纵向压力气缸(1214)通过气缸连接板(1215)固定在横向调节气缸(1216)的伸缩杆上，横向调节气缸(1216)通过螺栓安装在气缸安装板(123)上；所述的至少一个第二送料组件(122)与第一送料组件(121)结构相同；气缸安装板(123)安装在平衡连接板(125)上，平衡连接板(125)安装于伺服送料组件(124)的滑块上，平衡连接板(125)的另一侧通过螺栓连接送料平衡导轨(126)，这样用来平衡气缸安装板(123)的受力，所述的伺服送料组件(124)驱动平衡连接板(125)左右运动，在伺服送料组件(124)驱动下气缸安装板(123)与平衡连接板(125)作同步运动。