[发明专利]一种用于汽车天窗铁件3M胶粘结及堵头按压的装置

权利要求书

1.一种用于汽车天窗铁件3M胶粘结及堵头按压的装置，包括主体框架(1)、功能单元(2)和控制单元(3)，所述的主体框架(1)具有工作平台(6)，其特征在于，所述的功能单元(2)包括：

铁件夹具组(12)，具有一个或多个并排布置于工作平台上的铁件夹具，所述的铁件夹具设有与铁件相匹配的铁件仿形槽(121)，用于平放铁件(a)，

堵头推进组件(11)，由分别设置于铁件夹具两端的堵头推进器组成，用于从两端将堵头(c)推入铁件(a)并将铁件(a)固定在铁件夹具上，

压胶组件(9)，由依次布置的布胶轮组(17)、胶带预紧机构和胶带按压机构组成，用于将胶带(b)沿布胶轮组(17)沿胶带预紧机构延伸到胶带按压机构下方，所述的胶带按压机构与铁件夹具组(12)匹配设置，可向下运动，将胶带(b)压在铁件(a)上，

切胶组件(13)，设置于压胶组件(9)上，用于将胶带(b)在胶带预紧机构和胶带按压机构之间切断，

压胶行走组件(10)，用于带动压胶组件(9)沿铁件夹具组(12)长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车天窗铁件3M胶粘结及堵头按压的装置，其特征在于，所述的铁件夹具为一长条形凸起物，铁件仿形槽(121)设置于长条形凸起物的上表面，且铁件仿形槽(121)的侧壁沿铁件仿形槽(121)长度方向设有多个缺口(122)。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车天窗铁件3M胶粘结及堵头按压的装置，其特征在于，所述的堵头推进器由推进气缸(29)及连接于推进气缸(29)上的堵头推进块(30)组成，所述的堵头推进块(30)采用与堵头(c)截面形状相匹配的堵头仿形块，并且在将堵头(c)推入铁件(a)后，堵头仿形块的端部部分伸入铁件(a)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车天窗铁件3M胶粘结及堵头按压的装置，其特征在于，所述的布胶轮组(17)位于铁件夹具组(12)的上方，通过旋转释放胶带(b)，并设有与铁件夹具数量相匹配的卷状胶带安装位。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车天窗铁件3M胶粘结及堵头按压的装置，其特征在于，所述的胶带按压机构由下压气缸组(16)以及与下压气缸组(16)传动连接的胶带按压轮组(20)构成，胶带按压轮组(20)设置于铁件夹具组(12)上方并与铁件夹具组(12)匹配设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车天窗铁件3M胶粘结及堵头按压的装置，其特征在于，所述的胶带预紧机构由胶带预紧气缸组(18)和连接于胶带预紧气缸组(18)上的胶带定位轮组(19)构成，所述的胶带定位轮组(19)在胶带预紧气缸组(18)的带动下作用于胶带(b)上，将胶带(b)涨紧并引导胶带(b)释放。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车天窗铁件3M胶粘结及堵头按压的装置，其特征在于，所述的切胶组件(13)通过连接件(35)固定于胶带预紧机构的下方，由依次连接的切胶气缸组(31)、切刀夹具(33)和刀片(34)组构成，刀片(34)的运动方向指向胶带预紧机构和胶带按压机构之间的胶带(b)。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车天窗铁件3M胶粘结及堵头按压的装置，其特征在于，所述的压胶行走组件(10)由设置于铁件夹具组(12)一侧的导轨(22)、与导轨(22)滑动连接的连接块组、设置于导轨(22)一端的接近开关A(21)以及依次设置于导轨(22)另一端的接近开关B(28)和接近开关C(27)，所述的压胶组件(9)设置于连接块组上；

所述的接近开关A(21)用于感应压胶组件(9)，并通过控制单元(3)控制堵头推进组件(11)的推进和缩回，所述的接近开关B(28)用于感应压胶组件(9)，并通过控制单元(3)控制切胶组件(13)将胶带(b)切断，所述的接近开关C(27)用于感应压胶组件(9)，并通过控制单元(3)控制胶带按压机构回升。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车天窗铁件3M胶粘结及堵头按压的装置，其特征在于，所述的主体框架(1)还包括型材框架(5)、水平调节脚轮(4)、堵头存放组件和铁件存放组件，所述的水平调节脚轮(4)设置于型材框架(5)的底端，工作平台(6)水平设置于型材框架(5)的顶端，堵头存放组件包括至少一组分别放置于铁件夹具组(12)两端的堵头存放盒(7)，铁件存放组件包括至少一个铁件存放架(8)，通过立柱架设于工作平台(6)上方。