[发明专利]一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置及调姿方法

说明书

本申请提供了一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置及调姿方法，属于轮胎试验技术领域。所述装置包括安装在试验台前端的枢轴(1)，以及当试验台绕枢轴(1)转动时，提供试验台后端运动的圆弧导轨(2)，试验台上设置有顶升机构与步进机构，通过顶升机构(3)脱离圆弧导轨(2)，之后通过步进机构(4)的插销油缸(41)及推移油缸(42)推动试验台沿圆弧导轨运动，进而使安装在试验台前端的机轮与转鼓之间形成夹角，进行倾斜试验。该装置通过机械、液压及控制的相互配合，能够实现航空轮胎惯性试验台自动、精确地倾斜调姿。

技术领域

本申请属于轮胎试验技术领域，特别涉及一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置及调姿方法。

背景技术

航空轮胎惯性试验台可对航空轮胎在实际使用条件下的工作性能进行试验，为新产品的研制、鉴定和产品交付提供科学依据。典型的航空轮胎惯性试验台通常采用卧式结构，通过对轮胎在模拟路面的转鼓表面进行加载的方式进行轮胎的性能验证试验。

飞机在跑道上滑行过程中，有时会产生倾斜姿态，机轮与地面会形成一定的倾斜角度，如图2所示。为了测试轮胎在倾斜状态下的性能，需要在试验台上设计一种倾斜调姿方法，使机轮与地面(在试验台上，转鼓用于模拟地面)形成一定的倾斜角度，从而进行试验。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置及调姿方法。

本申请的第一个方面，一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置，包括转动安装在所述试验台前端的枢轴，以及当所述试验台绕所述枢轴转动时，提供支撑所述试验台后端的圆弧导轨，所述圆弧导轨上沿弧线方向间隔设置有若干插孔，所述试验台后端设置底座，所述倾斜调姿装置还包括：

顶升机构，具有相对垂向运动的第一端及第二端，所述第一端固定在所述试验台后端上，所述第二端滑动设置在所述圆弧导轨上；

步进机构，包括插销油缸及推移油缸，所述插销油缸滑动设置在所述油缸轨道上，且具有垂向伸缩的插销，所述插销的端部能够伸入所述插孔，所述推移油缸具有用于推动所述插销油缸在所述油缸轨道上滑动的活塞杆。

优选的是，所述顶升机构具有两个，分别设置在所述试验台后端的两侧。

优选的是，每个所述顶升机构包括：

外壳，固定在所述试验台后端的侧边上，所述外壳具有下端开口的腔体；

顶升油缸，固定设置在所述腔体内，且朝下延伸有一伸缩轴；

移动托架，一端连接所述伸缩轴，另一端转动连接有至少部分伸出所述腔体外的滚轮，所述滚轮用于在所述圆弧导轨上运动。

优选的是，所述外壳的腔体内还具有引导所述移动托架运动的竖向导轨。

优选的是，所述移动托架具有两个侧板，所述滚轮安装在所述移动托架的两个侧板之间，每个所述侧板还可拆卸连接有挡板，所述挡板具有延伸到所述圆弧导轨侧部条形槽的部分，以限制所述移动托架在竖直方向上相对于所述圆弧导轨运动。

优选的是，所述试验台后端中间部分开槽，所述槽内固定设置有底座，所述底座上设置有所述油缸轨道，所述插销油缸的壳体固定在一滑块上，所述滑块配置成能够在所述油缸轨道上滑动。

优选的是，推移油缸的壳体固定在所述底座上，其活塞杆连接所述滑块。

优选的是，所述步进机构还包括与所述插销油缸结构相同的校准插销油缸，所述校准插销油缸固定设置在所述底座上，所述校准插销油缸的插销端部为锥形结构，所述锥形结构用于在所述插销插入插孔后带动所述试验台向枢轴方向偏移。

本申请第二方面提供了一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿方法，采用上述的试验台倾斜调姿装置控制所述试验台后端在所述圆弧导轨上运动，所述方法包括：