[发明专利]一种智能化火车箱斗卸料方法

说明书

本发明的目的在于提供一种智能化火车箱斗卸料方法，用于解决对火车箱斗内粉末状物料卸载的技术问题。一种智能化火车箱斗卸料方法，包括以下步骤：控制系统开启辅助卸料驱动电控开关，卸料主门板上的辅助卸料口被打开；然后，卸料门驱动电机带动卸料主门板移动，卸料口被打开；在卸料过程中，控制系统开启拨料驱动电机；拨料驱动电机开启后，控制系统开启曲柄驱动电机，曲柄转动，将物料向卸料口处推移。

技术领域

本发明涉及轨道交通物料卸载方法技术领域，具体地说是一种智能化火车箱斗卸料方法。

背景技术

现有技术中，火车内盛装的粉末物料，如矿粉等，在厂区卸料时通常先打开箱斗门，然后利用挖掘机推动物料排出箱斗。这种方式虽然能够在一定程度上解决卸料问题，但是，往往借助多台挖掘机，卸载成本高。另外，由于受箱斗空间限制，挖掘机不能很好的将箱斗内的物料完全移出，还需要借助人工方式二次作业，卸载效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化火车箱斗卸料方法，用于解决对火车箱斗内粉末状物料卸载的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化火车箱斗卸料方法，包括以下步骤：

控制系统开启辅助卸料驱动电控开关，辅助卸料驱动软磁铁向内端吸附带动辅助卸料门板移动，卸料主门板上的辅助卸料口被打开，物料首先通过辅助卸料口排出，卸料主门板上受到的物料侧方压力减小；然后，卸料门驱动电机通过卸料门驱动螺杆带动卸料主门板移动，卸料口被打开，物料从卸料口排出；

在卸料过程中，当卸料口处的物料排放量降低后，控制系统开启拨料驱动电机，拨片将物料拨动至卸料口处排放；

拨料驱动电机开启后，控制系统开启曲柄驱动电机带动曲柄转动，相邻的推料杆伴随曲柄的转动而间隔向外伸长，将物料向卸料口处推移。

优选的，辅助卸料门板上的辅助卸料压力传感器检测到物料侧方压力在一定压力值以下时，控制系统可直接开启卸料主门板。

优选的，卸料口处的物料检测光电开关检测到出料高度降低至一定值时，控制系统才将拨料驱动电机开启。

优选的，拨片边缘处的侧边弹力片上的拨料压力传感器检测到压力过大时，控制系统调节拨料驱动电机降速转动。

优选的，安装在推移升降连接板上的推移升降检测光电开关，检测到有物料阻挡时，控制系统开启推移升降电机，进而带动曲柄向下移动。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：

(1)本发明中的卸料方法利用卸料门机构能够实现火车箱斗上卸料口的自动开合，利用侧方推移卸料机构能够实现卸料口对侧的物料向卸料口侧滑落。

(2)利用卸料主门板上设置的辅助卸料门机构，能够根据卸料口处压力情况，率先开启，通过辅助卸料口排出物料，以减小卸料主门板承受的压力，便于卸料口处的整体开启。

(3)在卸料口一侧设置的物料检测机构，能够检测物料通过卸料口的高度，以便于控制系统逐步开启拐角拨料机构以及震动卸料机构，实现物料的逐步排出。

(4)将拐角拨料机构中的拨片设置为中部硬力片和侧边弹力片，侧边弹力片分别间隔安装在中部硬力片的上下两侧。在工作过程中，当拨片遇到较重物料单体时(如未粉末化的物料块)，侧边弹力片通过变形可以减缓与物料较大单体的硬性碰撞；另外，中部硬力片可以通过对物料较大单体施力来逐步改变物料较大单体的方位，进而改变其受力状态，以达到对物料较大单体的驱动作用。拨料压力传感器设置在侧边弹力片上，拨料驱动电机采用变频电机，当拨料压力传感器检测到压力过大时，控制系统可调节拨料驱动电机转动减缓，以避免拐角拨料机构受损。