[发明专利]集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构及其工作方法

说明书

本发明涉及一种集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构及其工作方法；集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的四连杆机构，夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构驱动拨臂的自由端。本发明运用具有自锁功能的四连杆机构，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变四连杆机构的状态，实现夹袋或者松袋，使机构结构简化、成本低。

技术领域：

本发明涉及集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构及其工作方法。

背景技术：

在六面体物料二次包装设备中，在物料装袋过程中需要物料形状完好，因此在包装过程中通常需要减小物料在包装过程中的冲击，且为适应多种规格的包装下需替换不同的模具，在现有的六面体物料二次包装设备中，物料多为水平状态，进入外包装袋中多为动力推入，对于不同规格的物料，除更换模具外，还需调整推入物料动力源的行程。增加成本的同时，使用不够简便。

此外，在现有的多工位包装设备中，夹袋、松袋机构需与套袋机构一一对应。但多工位包装设备中，除特定工位需要夹袋、松袋，其余工位在套好袋子的情况下只需维持状态的情况下，若采用套袋机构与夹袋、松袋机构一一对应的方式，增加了机构的部件数量，从而导致成本增加。

发明内容：

本发明的目的即在于提供集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构及其工作方法，该集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构具有自锁功能的四连杆机构，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变四连杆机构的状态，实现夹袋或者松袋。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；

所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构驱动拨臂的自由端。

进一步的，上述带自锁的四连杆机构为快速夹钳，夹袋座和松袋拨片作用于快速夹钳的自由端。

进一步的，上述快速夹钳包括固定在套袋筒上的固定座、铰接在固定座上部的转动片、铰接在固定座下部的摆转臂和用于驱动摆转臂动作的驱动拨臂，所述固定座的中部设有凹陷槽，所述驱动拨臂的下端与转动片的外端和摆转臂铰接，固定座、转动片、摆转臂和驱动拨臂组成四连杆机构，所述摆转臂上穿接有压杆和设在压杆上的硅胶压头。

进一步的，上述夹袋座包括两个耳片和设在两个耳片之间的轴承，所述轴承的外圈作用于驱动拨臂的自由端；所述松袋拨片作用于驱动拨臂的自由端。