[发明专利]电动机车的加速补偿系统及加速补偿方法

说明书

一种电动机车的加速补偿系统，应用于具有油门单元、处理器及电机构件的电动机车，其中处理器包括加速补偿计算模块、油门补偿计算模块以及扭矩控制模块。电动机车启动后，由油门单元接受驾驶人操作以产生原始油门信号。加速补偿计算模块依据原始油门信号及油门单元操作幅度的变化计算油门变化率，并于油门变化率大或等于补正门限时依据油门变化率计算油门补偿量。油门补偿计算模块接收并加总原始油门信号以及油门补偿量以产生新油门信号。扭矩控制模块依据新油门信号产生对应的扭矩指令，并将扭矩指令输出至电机构件，以令电机构件进行对应运行。

技术领域

本发明涉及电动机车，尤其涉及电动机车的加速补偿系统以及加速补偿方法。

背景技术

随着环保意识抬头以及电力电子技术的进步，近年来电动车的技术开始蓬勃发展。其中，又属电动机车的应用范围最广大且最具市场性，加上电动机车的成本与技术门槛较低，因此相较于电动汽车，电动机车的发展更为迅速。

然而，传统的燃油机车因为综合了自动变速器例如CVT(Continuously VariableTransmission)，传动特性以及燃油引擎的动力曲线不同，其操控感与骑乘感皆比电动机车更胜一筹，这是目前的电动机车骑乘感无法与传统的燃油机车媲美的地方。

具体地，燃油机车可通过引擎芯片所设计的补偿机制而在短时间内获得较大的输出扭矩，进而令驾驶人感到明显的加速感。相对之下，电动机车的加速一般为线性的动力曲线，虽然这样的加速方式令驾驶人可以精准地对电动机车进行控制，但也因为骑乘感太过平顺而缺少了爆发力，进而影响骑乘感。

参阅图1A及图1B，分别为相关技术的电动机车的方框图及加速曲线的示意图。

如图1A所示，现有的电动机车1主要包括油门单元11、扭矩控制单元12以及电机构件13，其中电机构件13包含了电瓶、马达等与电动机车1的运行有关的内部元件，但不加以限定。

当油门单元11接受驾驶人的操作后，会输出油门信号(TPS)至扭矩控制单元12。扭矩控制单元12依据油门信号产生了对应的扭矩指令(TqCmd)后，再将扭矩指令输出至电机构件13，以令电机构件13进行对应运行并带动电动机车1移动。

如图1B所示，在相关技术中，油门信号在任何操作区间都会被对应至固定比例的扭矩指令。由图1B可看出，相关技术中的电动机车1的加速曲线相当线性，因此在急加速时缺乏了爆发力。

于相关技术中，部分的电动机车会采用了二次曲线或多点TN设计曲线的方式来提供一个较为弹性的输出。然而，这样的特性仍然无法达到一般燃油机车通过引擎芯片补偿所能实现的加速效果。

有鉴于此，市场上实需提供一种补偿系统与补偿方法，可令电动机车达到如同燃油机车通过引擎所实现的加速效果。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种电动机车的加速补偿系统及加速补偿方法，可通过检测瞬间的油门变化率来对输出扭矩进行高速响应补偿，以令电动机车能在短时间内提供高效率的加速性能。

为了实现上述的目的，本发明的电动机车的加速补偿系统主要包括：

一油门单元，接受外部操作，并依据操作幅度产生对应的一原始油门信号；

一处理器，电性连接该油门单元，包括一加速补偿计算模块、一油门补偿计算模块及一扭矩控制模块，其中该加速补偿计算模块接收该原始油门信号并依据该油门单元操作幅度的变化计算一油门变化率，并且依据该油门变化率计算一油门补偿量；该油门补偿计算模块加总该原始油门信号与该油门补偿量以产生一新油门信号；该扭矩控制模块依据该新油门信号产生对应的一扭矩指令；及

一电机构件，电性连接该处理器，自该处理器接收该扭矩指令，并依据该扭矩指令进行对应运行，