[发明专利]构建公交路网与道路网的联合拓扑的方法、装置及上位机

说明书

本发明的实施例提供了一种构建公交路网与道路网的联合拓扑的方法、装置及上位机，其中方法包括：逐条提取公交路网信息中的一条公交线路作为目标公交线路；根据道路网信息获取与目标公交线路同向的第一路段，并记录至第一路段集合中；根据每一第一路段的起点和终点与目标公交线路的距离关系，确定目标路段，并记录至目标路段集合中；对目标路段集合中的目标路段进行排序并补充，得到与目标公交线路相匹配的道路信息；进而得到公交路网与道路网的联合拓扑。本发明提供的技术方案本充分考虑了道路网中的路段与目标公交线路的位置关系以及距离关系选取目标路段并进行补充，有利于提高最终得到的联合拓扑的精度，同时减少了人力成本和时间成本。

技术领域

本发明涉及道路拓扑领域，特别涉及一种构建公交路网与道路网的联合拓扑的方法、装置及上位机。

背景技术

传统的公交线网和道路网联合拓扑构建主要是人工或根据一定计算方法编程实现，人工的手段效率低，耗时长。其基本过程是，将公交线网和道路网在地理信息系统(Geographic Information System，简称GIS)工具中叠加显示，选择其中的一条公交线路，目视查看该公交线路依次经过哪些道路，并做记录，根据所做记录形成拓扑关系的构建，此种方法耗时耗力，人工成本高。而现有的根据一定的计算方法编程的实现方式，受限于计算方法和流程的不完善和纰漏，精度很差，不能满足实际应用中对精度的要求，因此如何快速且高精度的获取公交线网和道路网的联合拓扑是一急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例要达到的技术目的是提供一种构建公交路网与道路网的联合拓扑的方法、装置及上位机，用以解决传统构建公交线网和道路网联合拓扑的方法存在时间和人工成本高或精度较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种构建公交路网与道路网的联合拓扑的方法，包括：

接收输入的公交路网信息以及道路网信息；

逐条提取公交路网信息中的一条公交线路作为目标公交线路；

根据道路网信息获取与目标公交线路同向的第一路段，并将所有的第一路段记录至第一路段集合中；

根据每一第一路段的起点和终点与目标公交线路的距离关系，确定与目标公交线路相匹配的目标路段，并将所有的目标路段记录至目标路段集合中；

对目标路段集合中的目标路段进行排序并补充，得到与目标公交线路相匹配的道路信息；

根据每一条目标公交线路以及对应的道路信息，得到公交路网与道路网的联合拓扑。

优选地，如上所述的构建公交路网与道路网的联合拓扑的方法，根据道路网信息获取与目标公交线路同向的第一路段，并将所有的第一路段记录至第一路段集合中的步骤，包括：

根据目标公交线路获取一缓冲区域，缓冲区域包括：沿目标公交线路的乘车方向以目标公交线路为中线且宽度为第一预设距离的第一区域，以目标公交线路的起点为圆心且直径为第一预设距离的第二区域，以及以目标公交线路的终点为圆心且直径为第一预设距离的第三区域；

获取道路网信息中的第二路段，并将所有的第二路段记录至第二路段集合中，第二路段上至少有一个位于缓冲区域内的点；

根据第二路段集合中的每一第二路段得到与目标公交线路同向的第一路段，并将所有的第一路段记录至第一路段集合中，其中，在第一路段上的第一预设点处的沿第一路段方向的第一切线，与第一路段的起点投影在目标公交线路上的第一投影点处的沿目标公交线路方向的第二切线的夹角小于预设角度，且在第一路段上的第二预设点处的沿第一路段方向的第三切线，与第一路段的终点投影在目标公交线路上的第二投影点处的沿目标公交线路方向的第四切线的夹角小于预设角度，其中第一路段的起点与第一投影点的连线垂直于第二切线，第一路段的终点与第二投影点的连线垂直与第四切线。