[发明专利]一种高精度内置滚珠式直线电机

说明书

本发明公开了一种高精度内置滚珠式直线电机，包括动子座板、定子座、多个滚珠和直线滚珠槽道；动子座板的两侧壁的外侧分别设置有第一半直线滚珠槽道，定子座的两侧臂的内表面各设置有一个第二半直线滚珠槽道，一个第二半直线滚珠槽道与一个第一半直线滚珠槽道构成一条纵截面为圆形沿定子座的长方向走向的直线滚珠槽道，滚珠滚动设置于直线滚珠槽道内，滚珠支撑动子座板滑动设置在定子座上，滚珠通过自转和滑动实现定子座相对动子座板的滑动支撑，滚珠尺寸和直线滚珠槽道可以精密控制，从而可以实现动子座板与定子座的精密配合，实现整体结构设计紧凑、运行轻快、高精度等特点。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种高精度内置滚珠式直线电机。

背景技术

直线电机因为具有结构简单、定位精度高以及反应快、灵敏性高等优点，常被应用于自动控制系统中，或被作为长期连续运行的驱动电机，其常见的工作方式是转子和定子相对进行直线运动。

现有技术的直线电机，一般采用轴承结构实现动子座与轨道的配合，轴承结构由于内外圈存在间隙，在动子座运行过程中，容易晃动、运行平稳性差，运行精度也受到影响。

发明内容

鉴于上述，本发明提供了一种高精度内置滚珠式直线电机，运行平稳、运行精度高。

一种高精度内置滚珠式直线电机，包括动子座板、定子座、多个滚珠和直线滚珠槽道；动子座板的两侧壁的外侧分别设置有第一半直线滚珠槽道，定子座的两侧臂的内表面各设置有一个第二半直线滚珠槽道，一个第二半直线滚珠槽道与一个第一半直线滚珠槽道构成一条纵截面为圆形沿定子座的长方向走向的直线滚珠槽道，滚珠滚动设置于直线滚珠槽道内，滚珠支撑动子座板滑动设置在定子座上。

优选的，还包括2个滚珠槽道板；

动子座板的底部的前后两部分分别设置一个滚珠槽道板；

动子座板底部前后两部分分别设置有一个上半环形滚珠槽道，每个滚珠槽道板的上表面下半环形滚珠槽道；

每个上半环形滚珠槽道扣合于一个下半环形滚珠槽道的上部构成滚珠环道，第一半直线滚珠槽道为滚珠环道的一部分；

一个直线滚珠槽道与一个滚珠环道构成一个封闭环形通道，滚珠在封闭环形通道内循环往复滚动和/或移动。

精密滚珠在封闭环形通道循环运动，支撑及滑动机构镶嵌于电机内部，摩擦系数极低的滚珠在环形槽道内循环往复的滚动和移动，从而实现动子座板与定子座的相对滑动支撑。滚珠在槽道中循环往复移动和滚动；滚珠在直线滚珠槽道内，进行无限的直线运动(滚珠自动补给和自动消失在直线滚珠槽道内)，可在长期间内维持稳定性能，能实现高精度的直线导向。

优选的，还包括润滑装置，润滑装置包括主体板和擦拭凸沿，主体板和擦拭凸沿一体设置或分体设置组装而成，主体板呈Π字型，主体板的横向臂固定在动子座板的前壁或后壁，主体板的竖向臂伸入定子座的中部凹槽内；擦拭凸沿设置在主体板的两个竖向臂的外侧；

擦拭凸沿滑动设置于第二半直线滚珠槽道，擦拭凸沿的表面设置有毛毡衬垫。

或擦拭凸沿本身就是毛毡衬垫，其材质具有弹性，可以根据待擦拭的轨道形状自适应，内部设置有弹簧，使其在装配后可以保持与轨道捷触状态。

擦拭凸沿上面设置有润滑油，可以对轨道起到润滑和擦拭作用。

优选的，滚珠槽道均采用高强度合金钢加工而成。

优选的，还包括刹车，定子座的截面呈“凹”字型，定子座的内侧底面的中部沿长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石，磁石的两侧的定子座的内侧底面为刹车定位部；

刹车包括刹车座板、刹车线圈、弹簧和衔铁刹车片，刹车座板连接在动子座板的前部和/或后部，衔铁刹车片呈倒“凹”字型，衔铁刹车片的两侧臂的底面位于刹车定位部的上部；