[发明专利]一种单轨分离式凸轮滑台

说明书

本发明公开一种单轨分离式凸轮滑台，所述的滑台包括线轨固定座，线轨固定座上设置有线轨，在所述线轨的上表面设置有多个均匀分布的滚子，并且所述的滚子在线轨的长度方向上均匀分布，所述滑台还包括滑块固定座，所述滑块固定座的底部设置有与线轨相匹配的滑块部分，同时滑块固定座上固定连接有蜗杆式凸轮固定座，所述蜗杆式凸轮固定座内转动支撑有蜗杆式凸轮，同时所述的蜗杆式凸轮与所述线轨上的滚子相配，蜗杆式凸轮的轴向齿距与滚子的直径相等，在蜗杆式凸轮固定座上还设置有伺服马达，所述伺服马达通过皮带轮传动副与所述蜗杆式凸轮的端部相连，在蜗杆式凸轮固定座的两端还设置有支撑板，两个支撑板的顶端共同支撑有移动工作平台。

技术领域

本发明涉及一种滑台，特别是一种单轨分离式凸轮滑台。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用--即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。一般来说，直线滑台会具有驱动部分和滑动部分，传统直线滑台的驱动部分各种各样，但这些驱动部分（传动副）在使用过程中，均暴露出不同的问题：

1、油压升降结构。油缸的活塞长期使用后会磨损油封，导致油缸出现漏油现象，在进行垂直升降运动时容易出现掉落的问题，存在安全隐患。

2、丝杆螺母结构。丝杠螺母结构作为传动副，其工作行程由丝杠的长度进行限制，如需要长行程的运动传递，则需要配置较长的丝杠，成本相对较高，而且丝杠螺母结构作为传动副实现纵向上的运动时，在驱动马达停机时，仍然存在一定的安全隐患。

3、吊索、钢索结构。此类结构在长期使用且不检修的情况下，存在钢索断裂的风险。

4、齿轮齿排结构。齿轮齿排传动副在工作过程中，齿轮上始终只有三个齿面与齿排上的齿相互接触，在启动或停止的瞬间，传动声音较大，产生噪音；而且齿轮与齿排之间的接触面积极小（实际上二者之间仅为线接触），一方面会产生应力集中，导致滑台的整体负载受到严重的限制，另一方面还会影响到滑台的整体使用寿命。同时在传递运动的过程中，齿轮与齿条之间必不可免的会在相互接触的状态下发生相对运动，这样在接触线的部分就会产生磨损，长时间工作后会影响齿轮齿条传动副的使用寿命和可靠性。

上述机构在进行平面方向上的运动传递时，存在一定的问题倒还在可接受的范围内，但在进行竖直方向上的运动传递时，由于存在上述缺陷和问题，稍有不慎，就会导致载荷从高处落下，存在非常大的安全隐患。而且在长行程、高载荷的条件下，基本无法实现高速、精准的移动，同时也没办法实现任意时刻任意高度的停止，导致运动传递的精准度较差；

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，运用灵活可靠，安全系数高，负载大、使用寿命长的单轨分离式凸轮滑台。

本发明的技术解决方案是：一种单轨分离式凸轮滑台，其特征在于：所述的滑台包括线轨固定座1，线轨固定座1上设置有线轨2，在所述线轨2的上表面设置有多个均匀分布的滚子3，并且所述的滚子3在线轨2的长度方向上均匀分布，所述滑台还包括滑块固定座4，所述滑块固定座4的底部设置有与线轨2相匹配的滑块部分5，同时滑块固定座4上固定连接有蜗杆式凸轮固定座6，所述蜗杆式凸轮固定座6内转动支撑有蜗杆式凸轮7，同时所述的蜗杆式凸轮7与所述线轨2上的滚子3相配，蜗杆式凸轮7的轴向齿距与滚子3的直径相等，在蜗杆式凸轮固定座6上还设置有伺服马达8，所述伺服马达通过皮带轮传动副与所述蜗杆式凸轮7的端部相连，在蜗杆式凸轮固定座6的两端还设置有支撑板9，两个支撑板9的顶端共同支撑有移动工作平台10，