[发明专利]一种适用于声源定位的时延估计方法

权利要求书

1.一种适用于声源定位的时延估计方法，其特征在于，包括：

对通过两个传声器获得的语音信号进行信号处理，获得最小相位分量的复倒谱；

根据所述最小相位分量的复倒谱计算信号最小相位分量的频谱和全通分量信号的频谱；

利用所述最小相位分量的频谱的模值与所述全通分量信号的频谱计算得到改进的全通分量频谱，并根据所述改进的全通分量频谱计算得到改进的相位加权函数，结合所述改进的全通分量频谱和所述改进的相位加权函数计算互功率谱；

通过快速傅里叶反变换方法求解所述互功率谱的互相关函数，并根据所述互相关函数计算得到延迟时间；

其中，所述对通过两个传声器获得的语音信号进行信号处理，获得最小相位分量的复倒谱，具体为：

通过两个传声器分别获得第一通道语音信号x₁(t)和第二通道语音信号x₂(t)；

对所述第一通道语音信号x₁(t)和所述第二通道语音信号x₂(t)进行信号处理，得到第一通道复倒谱k₁(n)和第二通道复倒谱k₂(n)；

对所述第一通道复倒谱k₁(n)和所述第二通道复倒谱k₂(n)进行同态滤波处理，获得第一通道最小相位分量的复倒谱k_1min(n)和第二通道最小相位分量的复倒谱k_2min(n)；

所述根据所述最小相位分量的复倒谱计算信号最小相位分量的频谱和全通分量信号的频谱，具体为：

根据所述第一通道最小相位分量的复倒谱k_1min(n)和所述第二通道最小相位分量的复倒谱k_2min(n)计算得到第一通道最小相位分量的频谱Y_1min(ω)和第二通道最小相位分量的频谱Y_2min(ω)；

根据所述第一通道最小相位分量的频谱Y_1min(ω)和所述第二通道最小相位分量的频谱Y_2min(ω)计算得到第一通道全通分量信号的频谱Y_1all(ω)和第二通道全通分量信号的频谱Y_2all(ω)；

所述利用所述最小相位分量的频谱的模值与所述全通分量信号的频谱计算得到改进的全通分量频谱，并根据所述改进的全通分量频谱计算得到改进的相位加权函数，具体为：

通过所述第一通道最小相位分量的频谱Y_1min(ω)获得第一通道最小相位分量的频谱的模值|Y_1min(ω)|，通过所述第二通道最小相位分量的频谱Y_2min(ω)获得第二通道最小相位分量的频谱的模值|Y_2min(ω)|；

将所述第一通道最小相位分量的频谱的模值|Y_1min(ω)|与所述第一通道全通分量信号的频谱Y_1all(ω)相乘，得到第一通道改进全通分量信号的频谱Y_1-nall(ω)；其中，Y₁-_nall(ω)＝Y_1all(ω)*|Y_1min(ω)|；

将所述第二通道最小相位分量的频谱的模值|Y_2min(ω)|与所述第二通道全通分量信号的频谱Y_2all(ω)相乘，得到第二通道改进全通分量信号的频谱Y_2-nall(ω)；其中，Y₂-_nall(ω)＝Y_2all(ω)*|Y_2min(ω)|；

利用所述第一通道改进全通分量信号的频谱Y_1-nall(ω)和第二通道改进全通分量信号的频谱Y_2-nall(ω)计算得到所述改进的相位加权函数其中