[发明专利]动作追踪处理方法和装置、介质及设备在审
申请号: | 201910242045.2 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN111753585A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 陈光启;陈彦杰;王飞;钱晨 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动作 追踪 处理 方法 装置 介质 设备 | ||
本公开的实施方式公开了一种动作追踪处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序,其中的动作追踪处理方法包括:获取视频帧序列中的当前视频帧的动作图像块;对所述当前视频帧的动作图像块进行动作状态检测处理,获得所述当前视频帧的动作状态信息;其中,所述动作状态信息用于判断动作图像块中的动作类别;在根据所述动作状态信息确定所述当前视频帧的动作图像块中的动作属于预定动作的情况下,将所述视频帧序列中的下一视频帧作为当前视频帧,以再次执行所述动作追踪处理的操作。
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术,尤其是涉及一种动作追踪处理方法、动作追踪处理装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序。
背景技术
目标追踪是计算机视觉技术领域中的一个研究方向。目标追踪可以应用在交通监控中的车辆追踪、摄像装置追踪对焦以及人脸追踪等场景中。目标追踪的任务通常包括:在连续的视频帧序列中,建立被追踪目标的位置关系,从而得到目标的运动轨迹。
发明内容
本公开实施方式提供一种动作追踪处理技术方案。
根据本公开实施方式其中一方面,提供一种动作追踪处理方法,包括:获取视频帧序列中的当前视频帧的动作图像块;对所述当前视频帧的动作图像块进行动作状态检测处理,获得所述当前视频帧的动作状态信息;其中,所述动作状态信息用于判断动作图像块中的动作类别;在根据所述动作状态信息确定所述当前视频帧的动作图像块中的动作属于预定动作的情况下,将所述视频帧序列中的下一视频帧作为当前视频帧,以再次执行所述动作追踪处理的操作。
在本公开一实施方式中,所述方法还包括:在根据所述动作状态信息确定所述当前视频帧的动作图像块中的动作不属于预定动作的情况下,所述视频帧序列中的下一视频帧不被作为当前视频帧,以停止执行所述动作追踪处理的操作。
在本公开又一实施方式中,所述获取视频帧序列中的当前视频帧的动作图像块包括:对所述视频帧序列中的当前视频帧进行目标检测,获得检测框;根据所述检测框对当前视频帧进行切分处理,获得当前视频帧的动作图像块。
在本公开再一实施方式中,所述获取视频帧序列中的当前视频帧的动作图像块包括:在所述视频帧序列中的当前视频帧的上一视频帧中的动作图像块中的动作属于预定动作的情况下,根据所述视频帧序列中的当前视频帧的上一视频帧的动作图像块的位置信息,确定当前视频帧的动作图像块的位置信息;根据所述当前视频帧的动作图像块的位置信息,对所述当前视频帧进行切分,获得所述当前视频帧的动作图像块。
在本公开再一实施方式中,所述根据所述视频帧序列中的当前视频帧的上一视频帧的动作图像块的位置信息,确定当前视频帧的动作图像块的位置信息,包括:根据预定扩展比例,对所述视频帧序列中的当前视频帧的上一视频帧的动作图像块的位置信息所形成的动作边界框,进行扩展处理,以获得所述当前视频帧的动作图像块的位置信息。
在本公开再一实施方式中,在对所述当前视频帧的动作图像块进行动作状态检测处理,获得所述当前视频帧的动作状态信息的步骤由神经网络执行的情况下,所述方法包括:经所述神经网络,对所述当前视频帧的动作图像块进行动作状态检测处理,根据所述神经网络的第一分支的输出,获得所述当前视频帧的动作图像块的位置信息,根据所述神经网络的第二分支的输出,获得所述当前视频帧的动作状态信息。
在本公开再一实施方式中,所述动作状态信息包括:动作属于至少一个预定动作类别的置信度。
在本公开再一实施方式中,所述动作状态信息还包括:动作属于背景动作类别的置信度。
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