[发明专利]一种具有弹跳功能的伸缩腿

权利要求书

1.一种具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：包括上弹跳组件、下弹跳组件、平衡保持架（7）、动力缸（8）；上弹跳组件和下弹跳组件铰接在平衡保持架上并在平衡保持架上啮合；动力缸的缸体铰接在上弹跳组件，动力缸的活塞杆铰接在下弹跳组件上。

2.根据权利要求1所述的具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：所述上弹跳组件，包括上连接座（1）、上动力臂（2）、上平衡杆（3）；上动力臂（2）和上平衡杆（3）平行铰接在上连接座（1）和平衡保持架（7）之间；且上动力臂（2）位于平衡保持架（7）的一端设有上啮合齿（4）。

3.根据权利要求2所述的具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：上动力臂（2）的两端中心孔距与上平衡杆（3）的两端中心孔距相等。

4.根据权利要求2或3所述的具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：所述上动力臂（2）包括上连接臂（5）和上齿轮（6），上连接臂（5）与上齿轮（6）固定连接，且上连接臂（5）远离上齿轮（6）的一端设有上卡接槽（9），上卡接槽（9）的侧壁上设有上铰接孔Ⅰ（10）和上铰接孔Ⅱ（11），上连接臂（5）骑射在上连接座（1）上并通过上铰接孔Ⅰ（10）铰接在上连接座（1），动力缸的缸体穿过上卡接槽（9）并通过上铰接孔Ⅱ（11）铰接在上连接臂（5）上；上齿轮（6）设有上铰接孔Ⅲ（12）和上啮合齿（4），上齿轮（6）通过上铰接孔Ⅲ（12）铰接在平衡保持架（7）上，上啮合齿（4）与下弹跳组件的下啮合齿（23）啮合。

5.根据权利要求1或2所述的具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：所述下弹跳组件，包括下连接座（13）、下动力臂（14）、下平衡杆（15）；下动力臂（14）和下平衡杆（15）平行铰接在下连接座（13）和平衡保持架（7）之间；且下动力臂（14）位于平衡保持架（7）的一端设有下啮合齿（23）。

6.根据权利要求5所述的具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：下动力臂（14）的两端中心孔距与下平衡杆（15）的两端中心孔距相等。

7.根据权利要求5或6所述的具有弹跳功能的伸缩腿，其特征在于：所述下动力臂（14）包括下连接臂（17）和下齿轮（18），下连接臂（17）与下齿轮（18）固定连接，且下连接臂（17）远离下齿轮（18）的一端设有下卡接槽（19），下卡接槽（19）的侧壁下设有下铰接孔Ⅰ（20）和下铰接孔Ⅱ（21），下连接臂（17）骑射在下连接座（13）下并通过下铰接孔Ⅰ（20）铰接在下连接座（13），动力缸（8）的缸体穿过下卡接槽（19）并通过下铰接孔Ⅱ（21）铰接在下连接臂（17）下；下齿轮（18）设有下铰接孔Ⅲ（22）和下啮合齿（23），下齿轮（18）通过下铰接孔Ⅲ（22）铰接在平衡保持架（7）下，下啮合齿（23）与上啮合齿（4）啮合。