[发明专利]基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器

权利要求书

1.基于永磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：包括探入牛腹中的复位针送抵装置(1)及位于牛右腹外侧的致动装置(3)，所述复位针送抵装置(1)包括壳体(11)及连接在壳体(11)后端的探棒(12)，所述壳体(11)内设有内管(13)，所述内管(13)的外壁与壳体(11)的内壁之间形成用于容纳缝合线(18)的容纳腔，所述内管(13)内设置有动磁铁(2)，所述动磁铁(2)沿所述内管(13)作直线往复位移，所述动磁铁(2)的前端设置有三根复位针(21)，所述复位针(21)上设置有绑线孔(22)，所述内管(13)上制有三条沿内管(13)轴向方向设置的引线槽(14)，三根缝合线(18)穿过对应的引线槽(14)与对应的复位针(21)上的绑线孔(22)连接，所述壳体(11)前端设置有端盖(15)，所述端盖(15)上正对三根复位针(21)位置设有出针孔(16)，所述致动装置(3)包括致动磁铁(31)，当复位针送抵装置(1)抵在牛右腹时，致动装置(3)的致动磁铁(31)与动磁铁(2)以异极相对设置，所述动磁铁(2)被致动磁铁(31)吸引，沿内管(13)轴向方向向前作直线位移，所述复位针(21)带着缝合线(18)穿过出针孔(16)刺出牛腹，从复位针(21)的绑线孔(22)中取出缝合线(18)，调转所述致动装置(3)，使致动磁铁(31)与动磁铁(2)以同极相对设置，所述动磁铁(2)被致动磁铁(31)排斥，沿内管(13)轴向方向向后作直线位移，所述复位针(21)缩回壳体(11)内；所述致动装置(3)还包括外壳(32)及驱动件(33)，所述致动磁铁(31)的外周上套置有保护套(34)，所述保护套(34)带动致动磁铁(31)沿外壳(32)内壁作直线往复位移，所述驱动件(33)包括母柄体(35)、子柄体(36)、枢杆(37)以及调节直齿条(38)，所述调节直齿条(38)设置在保护套(34)外周上且沿保护套(34)轴向方向设置，所述母柄体(35)固定在外壳(32)上，所述母柄体(35)底部两侧制有支撑耳板(39)，所述子柄体(36)通过所述枢杆(37)枢设于支撑耳板(39)间，所述子柄体(36)下端设置有驱动齿轮(361)，所述驱动齿轮(361)穿过外壳(32)上位于支撑耳板(39)间的槽孔(362)与所述调节直齿条(38)啮合传动；所述母柄体(35)的前端面形成凹腔(351)，所述凹腔(351)内设有弹簧片(4)，所述弹簧片(4)包括与凹腔(351)底部固定连接的固定部(41)，在所述固定部(41)的下端延伸形成倾斜部(42)，所述倾斜部(42)与所述子柄体(36)上的凹槽相抵，所述支撑耳板(39)上设置有止挡销(43)；所述动磁铁(2)与所述内管(13)之间设置有引导件(23)，所述引导件(23)包括套置在动磁铁(2)外周上的管套(24)，所述管套(24)外周上均匀分布有三排外轮廓高出管套(24)外表面的滚轮(25)，滚轮(25)可绕其销轴转动，所述内管(13)的内壁上轴向设置有与滚轮(25)适配的滑槽(26)，所述滚轮(25)沿滑槽(26)滑动；所述致动磁铁(31)用于吸引所述动磁铁(2)的吸引端设置有扎针垫(5)；所述动磁铁(2)前端设置有前缓冲垫(27)，所述内管(13)底部设置有后缓冲垫(17)；所述复位针(21)后端设置有针座(28)，所述针座(28)由铁磁性材料制成的圆管体，圆管体两端分别形成一圈凸缘体，所述前缓冲垫(27)上设置有与针座(28)适配的安装孔，所述针座(28)后端吸附在所述动磁铁(2)前端面上；所述缝合线(18)后端设置有防脱结(19)，所述防脱结(19)的直径大于出针孔(16)的直径；所述内管(13)与所述壳体(11)之间设置有三个隔板(10)，三个隔板(10)将容纳腔均匀分成三等份的子容纳腔，三根缝合线(18)对应分布在子容纳腔内；所述探棒(12)后端设置有把手(6)，所述探棒(12)可柔性折弯，所述绑线孔(22)设置在复位针(21)的前段，所述管套(24)前端设置有卡凸，所述前缓冲垫(27)的后端面设置有与所述卡凸适配的卡槽。