[发明专利]基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器

权利要求书

1.基于电磁驱动的牛真胃左方变位手术复位器，其特征是：包括探入牛腹中的复位针送抵装置及位于牛右腹外侧的致动装置，所述复位针送抵装置包括壳体(1)及连接在壳体(1)后端的探棒(11)，所述壳体(1)的内部设有内管(12)，所述内管(12)的外壁与壳体(1)的内壁之间形成用于容纳缝合线(6)的容纳腔，所述内管(12)内设置有永磁体(13)及动磁极组件(2)，所述永磁体(13)固定在内管(12)的底部，所述动磁极组件(2)可沿所述内管(12)作直线往复位移，所述动磁极组件(2)的前端设置有复位针(3)，所述复位针(3)上设置有绑线孔(31)，所述内管(12)上制有沿内管(12)轴向方向设置的引线槽(14)，缝合线(6)穿过引线槽(14)与复位针(3)上的绑线孔(31)连接，所述壳体(1)前端设置有端盖(15)，所述端盖(15)上正对复位针(3)位置设有出针孔(16)，所述致动装置包括外壳(4)，设置在外壳(4)内的电磁铁(41)、调节器(42)、电源(43)及电源开关(44)，所述电磁铁(41)、调节器(42)、电源(43)及电源开关(44)电连接形成回路，所述致动装置通过电磁铁(41)导电产生的磁力吸引动磁极组件(2)，动磁极组件(2)在电磁力控制下脱离永磁体(13)并沿内管(12)轴向方向向前移动，复位针(3)带着缝合线(6)穿过出针孔(16)刺出牛腹，所述调节器(42)能通过控制电流的大小改变电磁铁(41)磁力的强弱，从而控制动磁极组件(2)移动速度及位移长度，电磁铁(41)断电，动磁极组件(2)在永磁体(13)的磁力作用下，向后移动，保持永磁体(13)的吸合状态，复位针(3)缩回内管(12)内；所述动磁极组件(2)包括永磁磁环(21)和软铁铁芯(22)，所述软铁铁芯(22)设于永磁磁环(21)的内部；所述复位针(3)的数目为三根，三根复位针(3)成排设置在软铁铁芯(22)前端面的上，相对应的，缝合线(6)数目为三根，引线槽(14)数目为三条，所述端盖(15)上设置有与三根复位针(3)对应的出针孔(16)，三根缝合线(6)穿过对应的引线槽(14)与对应的复位针(3)上的绑线孔(31)连接；所述动磁极组件(2)与所述内管(12)之间设置有引导件，所述引导件包括箍紧在永磁磁环(21)前后两端外周上的套箍(23)及设置在两个套箍(23)之间的架条(24)，所述架条(24)沿永磁磁环(21)轴向方向设置，所述架条(24)上设置有滚动件，所述内管(12)内壁上设置有与滚动件适配的轨道(17)；所述滚动件包括设置在所述架条(24)上的滚珠座(25)及设置在滚珠座(25)内滚珠(26)，所述滚珠座(25)包括圆柱形管腔(27)，所述圆柱形管腔(27)顶部形成有束口(28)，从束口(28)处露出的滚珠曲面与所述内管(12)上的轨道(17)滚动配合；所述架条(24)的数目为四个，相对应的，所述内管(12)上的轨道(17)为四条；所述架条(24)靠近动磁极组件(2)后端面的一端向后延伸形成有起到缓冲作用的弧形缓冲弹片(20)，四条缓冲弹片(20)的自由端连接成一体，所述内管(12)内位于动磁极组件(2)前方设置有缓冲垫(19)，所述缓冲垫(19)上正对复位针(3)位置设置有复位针通道；所述电磁铁(41)前端设置有扎针垫(45)，所述扎针垫(45)前端面上设置有带勾刺(47)的弹性纤维(46)，在所述弹性纤维(46)受到一定横力的情况下，弹性的勾刺(47)被拉直，横力消失，勾刺(47)又恢复原有的勾型；所述内管(12)与所述壳体(1)之间设置有三个隔板(18)，三个隔板(18)将容纳腔均匀分成三等份的子容纳腔，三根缝合线(6)对应分布在子容纳腔内，所述缝合线(6)后端设置有防脱结(61)，所述防脱结(61)的直径大于出针孔(16)的直径；所述探棒(11)后端设置有把手(5)，所述探棒(11)可柔性折弯，所述绑线孔(31)设置在复位针(3)的前段。