[发明专利]栈板自动更换装置

说明书

本发明公开了一种栈板自动更换装置，包括基座、能够相对所述基座上下运动的升降座、用于传送栈板并且设置在所述升降座上的传输线，所述基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，所述货叉包括若干能够插入所述栈板的插齿槽中的插齿。本发明的栈板自动更换装置能够在传输线上实现栈板的更换，货物更换完栈板后可以继续在传输线上传输，该装置便于集成到自动仓库的传输线中，其能够节省货物重新上下线的工作，并提高生产速度和效率。

技术领域

本发明涉及一种栈板自动更换装置。

背景技术

仓库内储存的货物一般会放置在栈板上，参见图1和图2所示，栈板设置有卡位槽，这样在需要运输货物时，只需将叉车的插齿插入卡位槽中就可以将栈板和货物同时抬起，便于运输。栈板的上部还设置有插齿槽，叉车的插齿可以插入插齿槽中直接将货物从栈板上抬起移走。

在仓库中使用的栈板需要循环使用，使用周期较长，所以造价较高；然而交付给客户的货物所使用的栈板，由于其使用周期较短，为节省成本，这种栈板一般使用成本较低廉的材料制造、耐用性比较差。因此，在货物出库时，需要将货物从质量较好的仓库用栈板转运到价格低廉的客户用栈板上。现有技术一般使用人工的方式进行栈板更换，但由于货物重心较高、质量较重，所以更换过程十分耗时耗力，且有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的是提供一种栈板自动更换装置，能够自动更换货物下方的栈板。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种栈板自动更换装置，包括基座、能够相对所述基座上下运动的升降座、用于传送栈板并且设置在所述升降座上的传输线，所述基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，所述货叉包括若干能够插入所述栈板的插齿槽中的插齿。

优选地，所述货叉的运动方向、所述插齿的延伸方向与所述插齿槽的延伸方向平行。

优选地，所述传输线传输方向的左右两侧各设置有一个所述货叉，两个所述货叉的运动方向共线延伸。

进一步优选地，所述货叉的运动方向与所述传输线的传输方向垂直。

优选地，所述栈板自动更换装置还包括用于阻挡所述传输线上的栈板的挡块，所述挡块相对所述基座上下运动，所述挡块位于所述货叉在所述传输线的传输方向上的一侧部。

进一步优选地，所述传输线为滚筒线，所述挡块设置在所述滚筒线上两个相邻的滚筒之间。

进一步优选地，在所述传输线的传输方向上，所述货叉的两侧各设置有一个所述挡块。

优选地，所述插齿在竖直方向上的尺寸小于所述插齿槽的深度。

优选地，所述栈板自动更换装置还包括用于驱动所述升降座上下运动的气囊，所述气囊位于所述升降座与所述基座之间。

优选地，所述传输线传输方向的左右两侧各设置有一限位块，两个所述限位块的间距等于所述栈板的宽度。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的栈板自动更换装置能够在传输线上实现栈板的更换，货物更换完栈板后可以继续在传输线上传输，该装置便于集成到自动仓库的传输线中，其能够节省货物重新上下线的工作，并提高生产速度和效率。

附图说明

附图1为栈板的俯视图；

附图2为栈板的正视图；

附图3为栈板自动更换装置的俯视图，此时插齿插设在插齿槽中；

附图4为栈板自动更换装置的正视图，此时插齿插设在插齿槽中；