[发明专利]自动包边式玻璃盖金属包边装置

权利要求书

1.一种自动包边式玻璃盖金属包边装置，其特征在于：包括工作台、驱动电机、竖轴、转盘、玻璃盖治具，驱动电机位于工作台的台面下方，竖轴安装在工作台上，竖轴的下端与驱动电机联接，转盘固定在竖轴的上端，玻璃盖治具通过螺丝固定在转盘上，所述玻璃盖治具用以放置被包边的玻璃盖；还包括包边压轮、包边压杆和铰接支架，包边压轮安装在包边压杆的杆体的固定轴上，所述包边压杆的一端与铰接支架铰接，铰接支架固定在工作台上；还包括包边下压驱动装置，包括伺服电机、螺纹杆、内螺纹传动管和方口导向套，所述伺服电机与螺纹杆的下端联接，所述内螺纹传动管的横截面为方形结构，内螺纹传动管能相对方口导向套纵向滑动，不能相对方口导向套转动，螺纹杆的上端插入到内螺纹传动管内且与内螺纹传动管螺纹连接，所述内螺纹传动管从方口导向套穿过并且通过铰接轴与包边压杆铰接，固定在内螺纹传动管上的铰接轴穿插在包边压杆上的长形孔中；

还包括玻璃盖压紧固定机构，所述玻璃盖压紧固定机构包括支撑架、气缸、压杆、轴承和压块，所述支撑架通过螺丝固定在工作台上，气缸设在支撑架的顶部，压杆的上端与气缸的活塞杆联接，压块通过轴承安装在压杆的下端，气缸带动压块升降，所述压块用以顶压在将被包边的玻璃盖的中心部，并且压块能跟随被包边的玻璃盖转动；

还包括自动控制单元，所述自动控制单元包括压杆下行程压力传感器、上行程触动臂、压杆上行程压力传感器、控制器、变速金属感应块、支撑柱、压块上行程压力传感器、压块下行程压力传感器，所述压杆下行程压力传感器设在工作台上且靠近铰接支架的位置，上行程触动臂设在包边压杆上，压杆上行程压力传感器设在铰接支架的顶部，控制器设在工作台的侧壁上，支撑柱的下端固定在工作台上且位于包边压杆的一侧，变速金属感应块设在支撑柱的上端部，压块上行程压力传感器设在支撑架的顶面板底面上，压块下行程压力传感器镶嵌在压块的下端部，启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，内螺纹传动管相对方口导向套向下滑动，以带动包边压杆向下转动，当包边压杆靠近变速金属感应块时，变速金属感应块将信息传送给控制器，控制器将伺服电机的转速由高速调节为低速，使包边压轮由快速下移变为慢慢下移，同时启动气缸，气缸带动压块下移，当压块将被包边的玻璃盖压紧时，压块下行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器关闭气缸，并同时启动驱动电机，驱动电机带动转盘转动，当下移的包边压轮与玻璃盖治具上的被包边的玻璃盖边缘的包边金属圈接触时，开始将包边金属圈的上边缘压在玻璃盖边缘的上表面，当包边完成时，包边压杆压到压杆下行程压力传感器，压杆下行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器使伺服电机反向转动，带动包边压杆向上转动，当包边压杆靠近变速金属感应块时，变速金属感应块将信息传送给控制器，控制器将伺服电机的转速由低速调节为高速，使包边压轮由慢速上移变为快速上移，同时，控制器启动气缸带动压块上移，当包边压杆上的上行程触动臂触及压杆上行程压力传感器时，压杆上行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器关闭伺服电机，当压块压到压块上行程压力传感器时，压块上行程压力传感器将信息传送给控制器，控制器关闭气缸。

2.根据权利要求1所述的自动包边式玻璃盖金属包边装置，其特征在于：还包括机械上下料装置，机械上下料装置包括底座、升降气缸、电机、主动伞齿轮、被动伞齿轮、花键轴、横梁、真空吸盘、待加工玻璃盖输送带和已加工玻璃盖输送带，被动伞齿轮的中心设有花键孔，升降气缸设在底座内，被动伞齿轮位于底座内且通过轴承安装在底座的顶面板上，花键轴的下端竖立向下穿过被动伞齿轮支撑在升降气缸上，花键轴与花键孔相啮合并且能相对花键孔上下移动，横梁的一端固定在花键轴的上端，真空吸盘安装在横梁的另一端的底面上，电机安装在底座外的侧壁上，电机的输出轴横向伸入到底座中，主动伞齿轮与被动伞齿轮相啮合并且安装在电机的输出轴上，启动升降气缸，带动花键轴沿着花键孔向下移动，使横梁下移，真空吸盘跟随横梁下移，将待加工玻璃盖输送带上的待加工玻璃盖吸住，升降气缸回位，使真空吸盘将待加工玻璃盖吸起，电机启动，通过主动伞齿轮与被动伞齿轮的啮合传动，带动花键轴转动，将待加工玻璃盖移动到玻璃盖治具的上方，将待加工玻璃盖放入玻璃盖治具内，电机反转使真空吸盘复位；当包边完成时，电机启动，将真空吸盘移动到玻璃盖治具内已加工玻璃盖的上方，将已加工玻璃盖吸起并移动到已加工玻璃盖输送带上。