[发明专利]一种震源药柱生产线

说明书

一种震源药柱生产线，它包括保温锅转运定位输送装置、药柱计量装药装置、药柱壳体输送装置、雷管座填装装置以及药柱卸取装置；保温锅转运定位输送装置包括第一输送链条、第二输送链条、第三输送链条、第四输送链条、辊道输送机、支撑底板、一对A升降气缸和一对阻挡气缸；药柱计量装药装置包括气动夹取装置、链板输送机、药柱夹持组件和仓式计量称;药柱壳体输送装置包括基座、壳体下落输运机构和第一壳体推动机构以及壳体水平输运机构和第二壳体推动机构。本发明运输速度快，自动化程度高，装药量准确，装药速度快,输送效率高且质量稳定，有利于快速生产和产品质量控制，保证了产品的质量。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种震源药柱生产线。

背景技术

目前，现有的震源药柱生产线上的自动化程度低的缺陷，影响工厂的生产效率以及产品质量。

发明内容

本发明的目的就是针对上述之不足，而提供一种震源药柱生产线。

本发明它包括保温锅转运定位输送装置、药柱计量装药装置、药柱壳体输送装置、雷管座填装装置以及药柱卸取装置；

保温锅转运定位输送装置包括第一输送链条、第二输送链条、第三输送链条、第四输送链条、辊道输送机、支撑底板、一对A升降气缸和一对阻挡气缸，第一输送链条和第二输送链条之间形成A输送区域，第二输送链条和第三输送链条之间形成B输送区域，第三输送链条和第四输送链条之间形成C输送区域，辊道输送机包括第一输送部、第二输送部和第三输送部，第一输送部包括一组第一输送辊和一组第二输送辊，一组第一输送辊和一组第二输送辊之间形成A阻挡气缸容纳区域，一组第一输送辊和一组第二输送辊分别活动安装在辊道输送机的机架上，第三输送部包括一组第三输送辊和一组第四输送辊，一组第三输送辊和一组第四输送辊之间形成B阻挡气缸容纳区域，一组第三输送辊和一组第四输送辊分别活动安装在辊道输送机的机架上，第一输送部位于A输送区域内，第二输送部位于B输送区域内，第三输送部位于C输送区域内，一对阻挡气缸通过支撑架安装在地面上，并分别位于A阻挡气缸容纳区域和B阻挡气缸容纳区域内，辊子输送机通过支撑架安装在支撑底板上，支撑底板安装在底面上，一对A升降气缸分别固定安装在支撑底板上，且一对A升降气缸的活塞杆分别与辊子输送机机架的两端固定连接；

药柱计量装药装置包括气动夹取装置、链板输送机、药柱夹持组件和用于接收保温锅转运定位输送装置输送过来的保温锅内原料的仓式计量称，通过气动夹取装置将保温锅转运定位输送装置输送过来的保温锅转运到仓式计量称上方，保温锅的出料口与仓式计量称的进料口相连通，链板输送机的每个链板上均设有药柱容纳底座，链板输送机通过支撑脚安装在地面上，药柱夹持组件包括气缸支撑板、B升降气缸、C伸缩气缸和气爪，气缸支撑板安装在链板输送机一侧的地面上，B升降气缸通过螺栓竖直可拆卸式安装在气缸支撑板上，C伸缩气缸通过螺栓水平可拆卸式安装在B升降气缸的活塞杆上，气爪通过螺栓可拆卸式安装在C伸缩气缸的活塞杆上，仓式计量称通过支撑架安装在地面上，且仓式计量称的出料口位于其中一个药柱容纳底座上方，气爪位于其中一个药柱容纳底座和仓式计量秤的出料口之间；