[发明专利]自动贴标设备

权利要求书

1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括沿胶带的传动方向依次设置的胶带上料组件、传动轮组件、压带组件、裁切组件、贴标组件以及拉带组件；

所述拉带组件包括拉带驱动机构和夹持机构，所述夹持机构用于夹紧胶带的头部，所述拉带驱动机构用于驱动所述夹持机构以拉出胶带；

所述压带组件被配置为于所述拉带组件拉动胶带时松开胶带以及于所述拉带组件将胶带拉动到位后夹紧胶带；

所述贴标组件被配置为于胶带被所述夹持机构和压带组件夹紧时吸附胶带的非贴合面并可被侧向驱动以将被裁切掉的胶纸贴设在待贴物上；

所述裁切组件被配置为于胶带被所述贴标组件吸附时裁切胶带以裁切出被吸附在所述贴标组件上的胶纸。

2.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述传动轮组件包括缓冲机构，所述缓冲机构包括活动件和设于所述活动件上的侧推传动轮，所述活动件被配置为可于胶带被所述压带组件夹紧时被侧向驱动以带动所述侧推传动轮向一侧推动胶带进而将胶带从胶带上料组件拉出。

3.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述压带组件包括压带传动轮、压带块以及压带驱动机构，其中所述压带传动轮用于与胶带的胶面配合，所述压带驱动机构用于驱动所述压带块靠近或者远离所述压带传动轮以夹紧或者松开胶带。

4.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件可被驱动相互靠近或者远离，所述第一夹持件上设有用于与所述第二夹持件配合夹紧胶带的夹持传动轮，所述夹持传动轮用于与胶带的胶面配合。

5.如权利要求4所述的自动贴标设备，其特征在于，所述夹持机构还包括夹爪气缸，所述第一夹持件和第二夹持件分别固定连接在所述夹爪气缸的两夹爪上。

6.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述贴标组件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件和第二吸附件沿胶带的传动方向依次设置；所述第一吸附件和第二吸附件之一者可被侧向驱动以将胶纸部分贴附在待贴物的侧面，所述第一吸附件和第二吸附件之另一者可于胶纸部分贴附在待贴物的侧面后被继续侧向驱动以沿待贴物的上表面或下表面移动并同时释放真空以将胶纸部分压合且贴附在待贴物的上表面或下表面；或者所述第一吸附件和第二吸附件可被侧向驱动以分别沿待贴物的上表面和下表面移动并同时释放真空以将胶纸部分压合且贴附在待贴物的上表面和下表面。

7.如权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第一吸附件和第二吸附件之间的距离可调。

8.如权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述贴标组件还包括升降滑台气缸、主侧向滑台气缸、下侧向滑台气缸以及上侧向滑台气缸，所述主侧向滑台气缸安装在所述升降滑台气缸的滑台上，所述下侧向滑台气缸安装在所述主侧向滑台气缸的滑台上，所述上侧向滑台气缸安装在所述下侧向滑台气缸的滑台上，所述第一吸附件和第二吸附件分别安装在所述上侧向滑台气缸和下侧向滑台气缸的输出端，所述上侧向滑台气缸用于使所述第一吸附件于胶纸部分贴附在待贴物的侧面后被继续侧向驱动。

9.如权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第一吸附件和第二吸附件之相向内侧的至少一者设有滚压轮。

10.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，还包括竖向面板，所述胶带上料组件、传动轮组件、压带组件、裁切组件及拉带组件自上而下依次安装在所述竖向面板上；所述拉带驱动机构为拉带气缸，安装在所述竖向面板的底部，所述拉带驱动机构朝向所述贴标组件一侧与所述夹持机构错开，所述夹持机构通过横板连接至所述拉带驱动机的输出端；所述夹持机构还包括与所述横板连接的倒L形的滑座，所述夹爪气缸安装在所述滑座的顶板上，所述竖向面板上设有与所述滑座配合的竖向滑轨；所述自动贴标设备还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述竖向面板且位于所述滑座的与所述拉带驱动机相反的一侧，所述阻挡气缸可伸出至所述滑座的顶板的正下方以限制所述滑座的向下位移。