[发明专利]一种路口绘制方法、装置、服务器和存储介质在审

专利信息
申请号: 201910239884.9 申请日: 2019-03-27
公开(公告)号: CN109949389A 公开(公告)日: 2019-06-28
发明(设计)人: 曾益 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 路口 绘制 边线 存储介质 服务器 转角 矢量数据 真实世界 精细化 转角处 高清 弧线 线面
【说明书】:

发明实施例公开了一种路口绘制方法、装置、服务器和存储介质,该方法包括:从路口的矢量数据中获取所述路口全部岔路的道路线;以各道路线作为基础进行线面扩展,获取所述路口中岔路道路面的两条边线;在所述路口的边线中确定不属于同一个道路线且位置相邻的边线对,在边线对的转角处绘制转角弧线。本发明实施例不仅能够快速绘制高清路口,达到精细化绘制目标,有效降低人工绘制成本,而且绘制的路口更贴近真实世界,提高了路口绘制的精确度。

技术领域

本发明实施例涉及地图领域,尤其涉及一种路口绘制方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

随着智能终端和互联网技术的发展,人们的出行与导航地图越来越密不可分,人们对地图清晰度的要求也越来越高。由于各地道路的复杂度普遍较高,尤其是纵横交错的十字路口,其在地图中的道路清晰度和呈现效果,对指引人们正确通行起到了重要的作用。

现有技术中,高清十字路口的绘制主要采用手工绘制或计算凸包的方法。然而,手工绘制虽然能够很好地呈现路口效果,但此种方式要求操作人员要具有丰富的专业知识,熟练使用绘图软件,而且操作复杂,周期较长,更新速度慢,对千万级别的路口数量来说,该方法难以快速应对。计算凸包的方式虽然实现比较简单,可以快速构建出简单的路口效果,但该方案呈现的效果极差,跟实际路口形态相差甚远。

发明内容

本发明实施例提供一种路口绘制方法、装置、服务器和存储介质,以解决现有技术中高清十字路口绘制效果差和实现复杂度高的问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种路口绘制方法,该方法包括:

从路口的矢量数据中获取所述路口全部岔路的道路线;

以各道路线作为基础进行线面扩展,获取所述路口中岔路道路面的两条边线;

在所述路口的边线中确定不属于同一个道路线且位置相邻的边线对,在边线对的转角处绘制转角弧线。

第二方面,本发明实施例还提供了一种路口绘制装置,该装置包括:

道路线获取模块,从路口的矢量数据中获取所述路口全部岔路的道路线;

线面扩展与边线获取模块,以各道路线作为基础进行线面扩展,获取所述路口中岔路道路面的两条边线;

转角弧线绘制模块,用于在所述路口的边线中确定不属于同一个道路线且位置相邻的边线对,在边线对的转角处绘制转角弧线。

第三方面,本发明实施例还提供了一种服务器,包括:

一个或多个处理器;

存储装置,用于存储一个或多个程序,

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上任一实施例所述的路口绘制方法。

第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述的路口绘制方法。

本发明实施例利用目标路口的矢量数据获取路口全部岔路的道路线,再通过线面扩展获取道路面,得到一个粗糙路口,然后再对需要做路口转角弧线的道路面的边线对绘制转角弧线,完成从粗糙路口到精细化路口的绘制,不仅能够快速绘制高清路口,达到精细化绘制目标,有效降低人工绘制成本,而且绘制的路口更贴近真实世界,提高了路口绘制的精确度。

附图说明

图1a是本发明实施例一中的路口绘制方法的流程图;

图1b是本发明实施例一中道路线与道路面的示意图;

图1c是本发明实施例一中转角弧线的示意图;

图2a是本发明实施例二中的路口绘制方法的流程图;

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