[发明专利]一种车联网数据传输的方法及系统

说明书

本发明属于车联网技术领域，公开了一种车联网数据传输的方法及系统，所述车联网数据传输系统包括：图像采集模块、车速采集模块、油量采集模块、电量采集模块、主控模块、数据过滤模块、网络通信模块、定位模块、显示模块。本发明通过数据过滤模块对行程化数据进行过滤和修正，进一步提升算法精度和稳定性，大大提高车辆数据精准性；同时，通过定位模块利用待定位车辆的轨迹与道路进行匹配，再用匹配的到的位置偏差修正附近车辆定位，而被修正后的附近车辆轨迹再次进行路径匹配，得到的位置偏差来修正待定位车辆的轨迹，从而提高待定位车辆轨迹的精度，从而提高待定位车辆在电子地图上的定位精度，该方法可应用于电子地图的车辆定位。

技术领域

本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车联网数据传输的方法及系统。

背景技术

车联网是物联网在智能交通领域的运用，车联网项目是智能交通系统的重要组成部分。踏入新世纪，物联网、智慧地球、智慧城市等概念兴起，具体到交通领域的应用便产生了智慧交通；车联网就是汽车移动物联网，是指利用车载电子传感装置，通过移动通讯技术、汽车导航系统、智能终端设备与信息网络平台，使车与路、车与车、车与人、车与城市之间实时联网，实现信息互联互通，从而对车、人、物、路、位置等进行有效的智能监控、调度、管理的网络系统。然而，现有车联网采集的数据容易生成大量的冗余数据，采集的数据精度差；同时，车辆的轨迹与道路的几何形状匹配的精度不高，从而导致车辆在电子地图上的位置精度不高的问题；现有的车联网数据传输系统采集的图像，分辨低，不能获取便于人眼感知和系统的分析处理的图像数据；现有的车联网数据传输系统采集车速的过程中，传感器容易受环境的影响，导致降低速度传感器检测的精度，增加控制系统的储存量和计算量；现有的车联网数据传输系统采集车辆电量数据的过程中，电量检测器容易由于故障引起非线性误差。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有车联网采集的数据容易生成大量的冗余数据，采集的数据精度差；同时，车辆的轨迹与道路的几何形状匹配的精度不高，从而导致车辆在电子地图上的位置精度不高的问题。

(2)现有的车联网数据传输系统采集的图像，分辨低，不能获取便于人眼感知和系统的分析处理的图像数据。

(3)现有的车联网数据传输系统采集车速的过程中，传感器容易受环境的影响，导致降低速度传感器检测的精度，增加控制系统的储存量和计算量。

(4)现有的车联网数据传输系统采集车辆电量数据的过程中，电量检测器容易由于故障引起非线性误差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种车联网数据传输的方法及系统。

本发明是这样实现的，一种车联网数据传输方法，所述车联网数据传输方法包括：

第一步，采集车辆的行驶环境图像，车辆行驶速度数据，车辆剩余油量数据和车辆电量数据；

第二步，将采集的数据信息传输到控制器，控制器对采集的数据进行过滤处理；

第三步，将数据经过处理的数据，通过无线网卡连接无线互联网进行网络数据传输；

第四步，对车辆进行定位，并且通过显示器显示采集的图像、车速、油量、电量的数据信息。

进一步，所述车联网数据传输方法通过摄像器采集车辆行驶环境图像数据，采用基于小波变换的图像增强算法，具体包括以下步骤：

设f(x，y)是空间L²(IR)的图像，其小波变换为(W_ψf)_j，k(x，y)，其中s＝2_j表示尺度；k表示分解方向；

步骤一，将图像f(x，y)通过小波正变换成(W_ψf)_j，k(x，y)；